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第三百四十七章 行动胜过语言

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  CIMS中心实验室。

  焊枪的蓝光在墙壁上投下狰狞的影子。

  空气里全是焦糊味。

  这里不再是那个窗明几净、摆放着精密设备的象牙塔。

  此刻更像是一个充斥着暴力美学的汽修厂。

  所有博士生、硕士生都自发前来,这里已然成为了战斗前线。

  屈院士全程督战,池宏被授权负责指挥全局。

  此刻,他的“启明”系统派不上用场。

  救援工程,并不需要多高深的技术。

  更重要的,是亲力亲为地指挥和调度。

  没有PPT,没有论证会,全凭池宏的经验。

  他站在白板前,手里的马克笔在上面画出方案简图。

  “拆。”

  这就是现在的核心逻辑。

  “这种时候,灾区不需要优雅的机器人,也不需要能穿针引线的机械手。”

  池宏把马克笔一扔,指着实验台中央那台原本银白优雅的“池小司Ultra”。

  “那里到处是乱石堆,是泥浆流。”

  “我要的是能开山裂石的坦克。”

  前来支援的力学专家,机械学院的王振国院士站在一旁。

  手里捧着大茶缸,茶水早就凉透了。

  老爷子已经几十个小时没合眼,眼袋挂到了颧骨,但眼睛亮得吓人。

  他盯着池宏画的草图,眉头拧成了一个死结。

  “小池,这改动太大了。”

  王振国指着关节处的一个红圈。

  “按照你这个方案,要把所有的精密伺服电机都拆了,换成液压泵?”

  “原本的骨架是铝合金的,为了轻量化设计的,根本扛不住液压的扭矩。”

  “一旦加压,这骨架会像酥饼一样碎掉。”

  “那就换钢。”

  池宏的声音很沉,带着一股子不容置疑的狠劲。

  他弯下腰,从脚边那一堆废铁里捡起一根粗大的槽钢。

  那是刚从报废车场拉回来的工程机械残骸。

  “不用考虑什么动平衡,也不用考虑什么共振频率。”

  “把它焊上去。”

  “把关节焊死,把加强筋焊死。”

  “我要它能扛住一吨的冲击力。”

  周围几个博士生听得头皮发麻。

  一个戴着眼镜的男生小声嘀咕:“这……这还是机器人吗?这不就是个长了腿的挖掘机吗?”

  池宏听到了。

  他转过头,目光冷冽。

  “你说对了。”

  “它就是个长了腿的挖掘机,也是个长了手的千斤顶。”

  “以前我们追求的是像‘人’一样的精细操作。”

  “现在,我们要追求的只有两个——”

  “通过性和力量。”

  什么人机交互,什么关节精度,统统是次要的需求。

  “只有具备通过性,才能到达别人接触不到的地方。”

  “只有足够的力量,才能把压在水泥板底下的人抠出来。”

  “动手!”

  一声令下。

  切割机的砂轮接触到金属,“滋啦”一声,火花四溅。

  那是“池小司”原本昂贵的碳纤维外壳被切开的声音。

  那些为了美观、为了触感而设计的柔性蒙皮,此刻像是一张张废纸,被无情地撕扯下来,扔进垃圾堆。

  露出了里面狰狞的线路和银白色的骨架。

  池宏的篮球对手,那几位青华工业中心的老师傅,平时都是给航天器做精加工的八级钳工,此刻却干起了最粗笨的活计。

  焊枪喷吐着火焰。

  粗大的槽钢被硬生生地焊在了原本精密的关节上。

  没有倒角,没有抛光。

  焊缝像是一道道丑陋的蜈蚣,爬满了机器人的全身。

  但这丑陋中,透着一股令人心悸的强悍。

  “电池仓不够大。”

  池宏走到正在改装的动力单元前,看了一眼,直接摇头。

  “现在的容量,按额定功率输出只能跑五十分钟。”

  “如果开启俞清妍研发的超载模式,只能运行十分钟不到。”

  “不够。”

  “哪怕是死在废墟里,也要给我多捞两个人出来!”

  他掏出手机,拨通了白明辉的电话。

  电话那头背景音嘈杂,全是轰鸣声。

  “老白,CH-1现在的产能,我全要了。”

  “别跟我说还在测试,别跟我说还要封装。”

  “只要能充进去电,只要不漏,就给我拉过来!”

  屏幕那头的白明辉满脸油污,嗓子也是哑的:

  “池总,已经在灌了!但这批货本来是给车企做验证的,尺寸不统一……”

  “不管尺寸。”

  池宏打断他。

  “拿胶带缠。”

  “绝缘胶带,凯夫拉胶带,哪怕是透明胶带!”

  “把它们给我捆在机器人的背上,腿上,胸口上!”

  “我要的是能量,不是艺术品!”

  挂了电话,池宏转头看向那台已经被改得面目全非的机器人。

  它现在的样子,就像是一个穿着破烂盔甲、浑身挂满炸药包的末日战士。

  丑。

  丑到了极致。

  但也凶悍到了极致。

  “视觉系统怎么解决?”王振国院士指着机器人那个空荡荡的脑袋。

  “原来的多目摄像头太娇气,稍微磕一下就瞎了。”

  “不要脑袋。”

  池宏抓起一把老虎钳,咔嚓一声,把那个原本用来安装仿生头部的支架剪断了。

  “把传感器分散。”

  “胸口装激光雷达,肩膀装热成像,手腕装微距探头。”

  “用‘神目’系统的分布式算法,哪怕瞎了一只眼,其他的还能凑合着用。”

  他从兜里掏出一个黑色的方块。

  那是“星火”手机。

  “把这个装在胸口。”

  “这,就是它的大脑。”

  几个博士生看着那块固定在钢板上的手机,红色的指示灯在寒风中一闪一闪,像是一颗裸露的心脏。

  这也太……硬核了。

  这就是所谓的“模块化”吗?

  这简直就是“赛博废土风”的极致演绎。

  这荒唐的方案,让屈王两位院士大佬目瞪口呆。

  池宏已经通过【万物流转之心】模拟了该方案。

  电池的热量反而能让池小司抵御严寒,搭配上魔改的大型机械,能在短时间内实现强大马力。

  更重要的是,简化结构,便于快速量产。

  当年毛子的T34就是依靠这种疯狂爆兵方案,打败了德国精良的虎式坦克。

  不过,那几个参与过“池小司Ultra”研发的博士生还是心疼不已。

  这可是“池小司”啊!

  那台拿了国家技术发明一等奖、被誉为“工业美学巅峰”的机器人——

  现在就要被改成这就这就这副……鬼样子?

  就像自己曾经并肩作战的小伙伴,已然面目全非。

  而那位“池小司之父”,脸上却没有一丝一毫地犹豫。

  “愣着干什么?动手!”

  池宏吼了一声。

  所有人打了个激灵,切割机的尖啸声再次响起。

  又有好几台“池小司”被解体,重新换上了新的配件。

  “不要在意眼前的损失。”

  池宏望着自己的杰作,背对着众人,一字一句地说道:

  “对于它们而言,实现自身价值的最佳时刻——”

  “就是现在了!”

  ……

  与此同时。

  深城,无人机工厂。

  池宏的学生驰援小疆创新。

  气氛比帝都还要焦灼。

  汪涛蹲在地上,手里拿着一把螺丝刀,对着一台刚刚组装好的四旋翼发呆。

  那是一台巨无霸。

  轴距超过一米,旋翼大得像风扇,电机线圈粗得吓人。

  这是为了抗风、为了大载重而临时拼凑出来的怪物。

  但现在,它是个瞎子,也是个傻子。

  “不行,根本带不动。”

  旁边,顾天正疯狂地敲击着键盘,屏幕上的代码像瀑布一样流淌,却全是红色的报错信息。

  他抓着那一头本来就乱得像鸡窝的头发,崩溃地大喊。

  “老板要求的‘神目’系统完整版,那个数据吞吐量太大了!”

  “热成像、激光雷达、声呐……”

  “这三个玩意儿的数据流并在一起,每秒钟就是几百兆!”

  “这破飞控板用的还是STM32,算力连个零头都不够!”

  “还没起飞CPU就烧了!”

  “这就像是让小学生去算相对论,算个屁啊!”

  萧成楠在一旁急得直跺脚,手里捧着一堆传感器:

  “那怎么办?物资都装箱了,运输机还有两小时就起飞了!”

  “没飞控,这些飞机就是一堆废铁!”

  汪涛猛地站起来,把手里的螺丝刀狠狠往地上一摔。

  “换芯!”

  “换什么芯?”顾天翻了个白眼。

  “哪有芯?现在全世界都缺芯!”

  “再说,这种算力的芯片,那也是那种高端货,就算买得到,也来不及做适配啊!”

  仓库里陷入了死一般的寂静。

  绝望的情绪在蔓延。

  硬件有了,软件有了,却卡在了算力这颗螺丝钉上。

  就在这时,桌上那台一直连着免提的电话响了。

  池宏的声音。

  冷静,平稳,带着一股子洞悉一切的笃定。

  “卡在哪了?”

  顾天像是抓住了救命稻草,对着电话吼道:

  “池老师!算力!算力不够!”

  “这飞控板就是个智障,根本跑不动‘神目’!”

  “我们缺高性能计算单元!”

  电话那头沉默了一秒。

  “谁说要专门的计算单元?”

  池宏的声音冷静得可怕。

  “用‘星火’。”

  “啊?”顾天愣住了,“你是说……手机?”

  “对。”

  池宏的语速飞快,背景音里全是金属撞击的巨响。

  “‘星火’手机和小池手机同源,用的都是德州仪器的高性能芯片。”

  “而且它自带通讯模块、GPS、陀螺仪、还有独立的电源管理系统。”

  “这不就是一个现成的、封装好的、带电池的高性能核心吗?”

  顾天张大了嘴巴。

  “可……可是接口……”

  “接口之前已经让汪涛准备好了。”

  “冯烨磊那边已经把刚刚下线的100台‘星火’手机全部发过去了,走的是顺丰专机,十分钟后落地深城。”

  “不用做太复杂的硬件适配。”

  “直接用3D打印个支架,把手机卡在无人机肚子上。”

  “用USB接口把飞控板和手机连起来就能用。”

  “让手机做大脑,处理视觉和决策。”

  “让原来的飞控板做小脑,只负责电机控制和姿态平衡。”

  “这套架构,我在实验室跑过,可行。”

  “至于稳定性——”

  “可以相信汪总的‘云台’技术。”

  顾天只觉得脑子里“轰”的一声。

  炸开了。

  手机做大脑,单片机做小脑?

  这特么是什么野路子?

  我老板果然就是个……

  天才!

  一台手机,解决了算力、通讯、定位、甚至备用电源的所有问题!

  而且还是现成的工业级产品,可靠性比他们手搓的电路板强一万倍!

  “我怎么没想到……”

  顾天喃喃自语,随即猛地扑向键盘。

  “快!改代码!”

  “写个守护进程,把传感器数据全部透传给手机!”

  “萧成楠!建模型,去打印支架!”

  “汪涛!把飞控板的串口引出来!”

  整个仓库瞬间复活了。

  十分钟后。

  一辆货车急刹在仓库门口。

  几个快递员搬着几个大箱子冲了进来。

  箱子打开。

  一百台崭新的、还没拆封的“星火”手机。

  它们原本应该出现在明亮的专卖店里,被包装成精美的礼品。

  但现在。

  它们被粗暴地拆开包装。

  没有贴膜,没有保护壳。

  直接被卡进了刚刚打印出来的、还带着热乎气的粗糙塑料支架里。

  数据线插上。

  屏幕亮起。

  红色的代码在屏幕上滚动。

  【神目系统正在初始化……】

  【连接飞控……成功。】

  【传感器自检……通过。】

  【算力储备:100%。】

  那一刻。

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