他们围着池宏，恨不得把脸笑烂。
池宏应酬了几轮，便有些意兴阑珊。
他婉拒了后续的局。
“带着学生，不方便。”
他笑着告辞。
出了酒店大门，那种闷热潮湿的空气再次包裹全身。
深城的夜，比白天更喧嚣。
霓虹灯闪烁，街头巷尾全是操着各种方言的年轻人。
这里是冒险家的乐园。
“老板，咱们去哪？”顾天扯了扯领带，一脸解脱，“那里面太闷了，全是假笑。”
“带你们去见个‘疯子’。”
池宏招手拦了一辆红色的红旗出租车。
“师傅，去莲花北村。”
车子穿过繁华的CBD，钻进了那个充满了烟火气的老旧小区。
顾天看着车窗外挂满衣服的阳台，还有路边光着膀子吃烧烤的大汉，一脸懵逼。
“老板，这‘疯子’……住这儿？”
“大隐隐于市嘛。”
池宏付了钱，带着他们七拐八拐，来到了一处由仓库改造成的民房前。
门口堆满了快递盒子，还有几个散落的螺旋桨叶片。
门虚掩着，里面传来一阵阵刺耳的电钻声和男人的咆哮声。
“不对！还是不对！”
“PID参数调了八百遍了！为什么还是飘？！”
“这破陀螺仪是不是又是假货？！”
顾天皱着眉头，捂着鼻子。
“这什么味儿啊？馊了？”
他小心翼翼地跨过地上的垃圾，一脚踩在了一个断裂的碳纤维管上。
“咔嚓。”
脆响。
屋里的咆哮声戛然而止。
一个蓬头垢面、戴着黑框窄眼镜的年轻人猛地转过身。
他穿着一件皱巴巴的T恤，上面全是油渍，头发像个鸡窝，眼睛里布满了血丝。
汪涛。
未来的无人机之王。
此刻正像一只被激怒的狮子，死死盯着顾天脚下的那个零件。
“你踩坏了我的尾桨！”
他怒吼一声，手里还攥着一把螺丝刀，冲了过来。
“滚出去！都给我滚出去！”
顾天吓了一跳，往后退了一步。
“喂！你有病吧？”
“这满地都是垃圾，谁知道这是零件？”
“再说了，一个破塑料片，至于吗？我赔你就是了！”
“破塑料片？！”
汪涛气得浑身发抖，脖子上的青筋暴起。
“那是进口的碳纤维！我磨了整整两天！”
“你是谁？懂不懂什么叫精度？懂不懂什么叫动平衡？！”
顾天被激怒了。
作为姚班的天才，他什么时候被人这么指着鼻子骂过？
“我不懂？”
顾天冷笑一声，推开挡在前面的萧成楠，大步走到那块黑板前。
黑板上密密麻麻写满了公式。
全是关于直升机飞控的姿态解算。
“卡尔曼滤波的协方差矩阵都写错了，还在这谈精度？”
顾天拿起粉笔，在黑板上狠狠划了一道。
“这里的噪声模型是非线性的，你用线性拟合，当然会飘！”
“还有这个积分项，你没做抗饱和处理吧？”
“这种代码写进飞控里，飞机不炸机才怪！”
汪涛愣了一下。
他眯起眼睛，重新打量了一下这个穿着洞洞鞋的小子。
“你会看代码？”
“废话！”顾天把粉笔头一扔。
“这种垃圾算法，我初中就不写了。”
“你——！”
汪涛怒极反笑。
“好！你会算是吧？”
“那你来告诉我，既然算法有问题，为什么我的飞机在静风环境下能悬停，一有侧风就打摆子？”
“那是气动布局的问题！”顾天张口就来，“你的主旋翼升力中心和重心不重合！”
“放屁！”汪涛吼道，“我测了重心一百遍！绝对在轴线上！”
“那是陀螺仪的零漂！”
“我用的霍尼韦尔的军工级传感器！没有零漂！”
“这直升机的主旋翼挥舞角，还有尾桨的锁尾增益，那是靠手感调出来的！”
“你公式写得再漂亮，上了天照样炸机！”
两人像是斗鸡一样，脸红脖子粗地对喷起来。
一个讲算法，一个讲气动。
一个说代码太烂，一个说结构太差。
萧成楠吓得躲在俞清妍身后，大气都不敢出。
粉笔灰飞扬。
顾天的算法理论无懈可击，但在空气动力学和机械结构的实操经验上，显然不如汪涛。
几个回合下来，顾天渐渐有些招架不住。
“理论是理论，工程是工程！”
汪涛指着顾天算出来的一组参数，嘲讽道。
“你让舵机每秒响应一千次？电机早烧了！”
“这是物理世界！是有惯性的！不是你电脑里的虚拟游戏！”
顾天脸涨得通红，却反驳不了。
他确实没考虑过机械磨损和热衰减。
就在两人僵持不下的时候。
一直沉默的池宏，突然动了。
他走到那台半成品的直升机模型前。
那是一台还在研发阶段的油动直升机，结构复杂得令人发指。
几百个齿轮、连杆、轴承挤在一个狭小的空间里。
池宏伸出手。
没有拿工具。
只是用手指，轻轻拨动了一下十字盘上的一个连杆球头。
“咔哒。”
一声轻响。
连杆缩短了大概0.5毫米。
“通电。”
池宏淡淡地说道。
汪涛和顾天都愣住了。
“你干嘛？”汪涛皱眉，“别乱动！”
“你的PID参数积分项过大，导致系统滞后。”
池宏没有回头，语气平静。
“你为了消除稳态误差，加大了I值。”
“但这台飞机的机械虚位太大。”
“当你加大I值的时候，舵机的震荡被机械间隙放大了。”
“所以，它不是算不准。”
“它是反应慢了。”
“缩短连杆，增加机械臂的力臂比，可以抵消一部分滞后。”
汪涛听得一愣一愣的。
机械虚位？力臂比？
这确实是他一直忽略的地方。
他半信半疑地走过去，接通电源。
“嗡——”
电机启动。
旋翼开始加速。
气流吹得地上的图纸哗哗作响。
飞机摇摇晃晃地离开了地面。
所有人都屏住了呼吸。
一秒。
两秒。
三秒。
飞机稳稳地悬停在空中，纹丝不动！
即使旁边风扇吹来的侧风，也被它灵巧地抵消了。
“稳……稳了？！”
汪涛张大了嘴巴，眼镜滑到了鼻尖。
困扰了他半个月的难题。
被这个人用手指头拨了一下……
就解决了？！
顾天也傻眼了。
“老板……你还会修飞机？”
池宏切断电源，飞机落地。
他拉过一张满是灰尘的破椅子，坐下。
“这不叫修飞机。”
“这叫——第一性原理。”
他看着汪涛，眼神变得锐利。
“直升机，结构太复杂。”
“十字盘、变距拉杆、尾桨传动轴……”
“几百个运动部件，任何一个磨损，都会导致控制失效。”
“这对加工精度的要求太高，成本太高，维护太难。”
“你做得再好，它也注定只能是极少数人的玩具。”
“就像法拉利，跑得再快，也没法像福特T型车一样改变世界。”
汪涛的脸色变了。
这是他的痛点。
他做了这么多年，一直想把直升机做成傻瓜式操作，但机械结构的物理壁垒，始终像一座大山一样压着他。
“那能怎么办？”
汪涛颓然地坐在地上。
“航空就是这样，精密，昂贵，脆弱。”
“不。”
池宏摇了摇头。
“那是以前。”
他拿起纸笔，在那张满是油污的桌子上画了一个“十”字。
然后在四个端点，画了四个圈。
“有没有想过……换个思路？”
“扔掉十字盘，扔掉变距机构，扔掉尾桨。”
“只用四个电机，四个螺旋桨。”
“结构简单到连小学生都能组装。”
汪涛看了一眼那个图，嗤之以鼻。
“四旋翼？”
“多旋翼就是个笑话！”
“那玩意儿几年前就有人做过，根本不稳定！”
“没有变距机构，靠调节电机转速来控制姿态？”
“电机的响应速度根本跟不上气流的变化！”
“那就是个只能在室内飞两分钟的玩具！”
“那是以前。”池宏笃定地说道。
“因为以前的电机不够快，以前的传感器不够准，以前的芯片算力不够强。”
“但现在……”
他指了指自己的脑袋。
“算力，可以弥补结构的不足。”
“机械做不到的，算法来做。”
“硬件减法，软件加法。”
池宏闭上眼。
【万物流转之心】启动。
一个四旋翼的动力学模型在他脑海中构建完成。
“顾天，过来。”
“写代码。”
顾天虽然还没完全搞懂，但听到指令，立刻打开了笔记本电脑。
“写什么？”
池宏开始口述。
“定义四元数姿态解算……”
“引入非线性互补滤波……”
“电机混控逻辑：前左加后右减，产生偏航力矩……”
一行行核心算法代码，从池宏嘴里流出。
那是针对多旋翼特性的、极其精简且高效的控制逻辑。
汪涛听着听着，表情变了。
从不屑，到惊讶，再到……恐惧。
那是对一种全新技术路线的恐惧，也是对真理的敬畏。
他是个懂行的人。
他听得出来，这套算法，完美地解决了电机响应滞后的问题。
它用一种预判性的控制策略，提前抵消了惯性。
“萧成楠，动手。”
池宏指了指那堆废弃的零件。
“找四个一样大的电机，四根碳纤维管，搭个架子。”
“把那个直升机的飞控板拆下来，重新刷固件。”
“是！”
萧成楠二话不说，拿起电烙铁就开始干活。
她的动作熟练而精准，焊点饱满光亮。
这让汪涛再次侧目。
这帮人……到底是哪冒出来的神仙？
一个比一个变态！
半小时后。
一个简陋得甚至有些丑陋的“十字架”，摆在了桌子上。
四个电机用胶带缠在碳纤维管上，中间那一团乱糟糟的线头连着一块裸露的电路板。
看起来就像个垃圾堆里捡来的破烂。
“这能飞？”汪涛表示怀疑。
“试试。”
池宏接通电池。
“嗡——”
四个电机同时啸叫。
声音比直升机尖锐，但也更平稳。
池宏轻轻推动摇杆。
那个“破烂”晃晃悠悠地离开了桌面。
它在空中震颤着，像是在寻找平衡。
突然。
它稳住了。
就像是被钉在空中的钉子一样。
稳稳地悬停在离地一米的高度。
顾天伸出手，轻轻推了它一下。
它歪了一下，然后迅速自动修正，回到了原位。
“卧槽……”
汪涛一屁股坐在地上，看着那个悬停的十字架，眼泪流了下来。
他死磕了几年，甚至把父母的养老钱都搭进去了，就为了让那个该死的直升机稳一点。
而现在。
几根管子，四个电机，加上一段代码。
就做到了。
池宏和学生拍手庆祝，而一旁的俞清妍看着他们，清冷的脸上也露出了微笑。
她想起了当年和池宏一起组建“清池映烨”，参加电赛，最终夺冠的情景。
“机械结构的简化，才是普及的关键。”
池宏的声音在螺旋桨的嗡鸣声中显得格外清晰。
“只有这种结构，才能大规模生产，才能把成本降低。”
“才能让每个人，都能体会无人机的魅力。”
飞机降落。
屋里一片安静。
只有电机散热的余温还在空气中弥漫。
汪涛抹了一把脸，站起身。
他走到饮水机旁，找了个一次性杯子，倒了一杯水。
杯子有点脏，但他顾不上了。
他走到池宏面前，双手递过水杯。
那个不可一世的“疯子”，此刻低下了头。
“我输了。”
“你的路是对的。”
“所以，你到底是谁？”汪涛问道。
“池宏。”
“池塘科技。”
汪涛皱了皱眉，旋即露出了意料之中的表情。
“做‘小池手机’，开发荷花电池的那个？”
“我知道你，你有钱。”
他哼了一声，转身走回桌边，拿起烙铁。
“但比起钱！我更缺的是时间！”
“我需要的是解决问题。”
他抬起头，看着池宏，眼神里满是疑问。
“以池塘科技如今的地位，怎么会找到我？”
“你到底想要什么？”
“股份？控制权？还是专利？”
“现在的我，真没啥值钱的东西。”
此刻的汪涛，正是从沪上师范退学后，来到港科大跟着李教授学习的阶段。
父母给的创业经费已经见底，合作的学生团队也由于他的固执纷纷退出。
正处在要钱没钱，要人没人的人生低谷。
池宏看了看手里的水杯，喝了一口。
虽然心里知道可能性不大，他还是想试试。
比起100倍投资回报率的系统任务，他更想要人才。
他需要汪涛这样优秀的工程师，就像他想要雷君来担任他的营销主管一样。
池宏放下杯子，伸出手。
“我要你。”
“我要你来我的公司，做无人机事业部的负责人。”
“我需要一个对天空有执念的人。”
“钱，管够。”
“人，管够。”
“芯片、传感器、电池……全世界最好的资源，我都给你。”
池宏指了指窗外的夜空。
那里星光闪烁。
“我正在编织一张网。”
“一张覆盖海、陆、空、天的智能网。”
“我要你做那只——”
“天空之眼。”