机器为什么不能？！
它们有更精确的传感器，有更强大的算力，它们缺少的只是一个共享“感知”和“意图”的桥梁！
忽然，他猛地抬起头，目光如电般射向正在一旁安静分析传感器数据的俞清妍！
“清妍！”池宏的声音因为激动而略显急促。
“能否立刻实现多机之间的‘视觉共享’和基于共享信息的‘自主协同决策’？”
“不是简单的避障同步，是让它们像老黑师傅他们一样，真正成为一个团队，共享‘眼睛’，共享‘想法’，自主分配任务，协同作业！”
俞清妍闻言，从数据流中抬起头，清冷的目光透过金丝眼镜看向池宏。
她没有立刻回答，眼神平静无波，但池宏却下意识地心头一紧。
她是不是……还在因为王总之前那些关于“按摩放松”的浑话而生气？
认为我心思不正，所以不愿配合？
一旁的沈韵诗敏锐地察觉到了这瞬间的微妙凝滞。
她立刻上前一步，巧妙地将话题焦点完全拉回到技术本身：
“俞学妹！池总这个想法太关键了！简直是一针见血！”
“你看老黑师傅他们为什么能赢？不就是靠极致的团队配合吗？”
“如果我们这些小车也能共享彼此的‘眼睛’和‘想法’，那能发挥出的效能绝对是1+1>2，甚至是几何级增长！”
“这绝对是下一步的突破性方向！”
“机会难得，现场环境最真实，我们试试？”
她的话语清晰地点明了技术价值、紧迫性和巨大潜力，成功绕开了任何可能的人际情绪。
俞清妍的目光在沈韵诗和池宏脸上短暂停留了一秒，随即轻轻颔首，依旧是言简意赅：
“可以。”
她没有多余废话，立刻抱着笔记本电脑坐到主控终端前，熟练地接上五台“探渊者”的主控系统接口。
眼神瞬间变得极度专注，仿佛外界一切喧嚣都已消失，只剩下屏幕上的代码流和逻辑架构。
纤细白皙的手指在键盘上开始飞舞，快得带起残影。
“基于共享数据总线，尝试直接同步所有传感器的原始数据流。”
俞清妍简短地说明了她正在搭建的框架。
她快速构建了一个高速数据通道，让五台机器人的激光雷达点云、视觉摄像头画面、IMU数据等近乎实时地相互传输。
命令下达，五台“探渊者”再次启动。
起初几秒似乎正常，但很快，问题爆发！
每台机器人都接收到了另外四台传来的、存在细微时空差和观测误差的海量环境数据。
它们自身的处理器试图融合这五份“世界模型”，结果导致内部构建的环境地图出现大量重影、冲突和错乱。
只见两台机器人突然在平坦地带急停，原地“犹豫不决”，轨迹规划算法因为地图冲突而陷入死循环。
另一台则对着空气进行了紧急避障，动作突兀可笑。
最糟糕的是，两台机器人在尝试通过一个狭窄通道时，因为各自的地图都认为对方是“突然出现的动态障碍”，同时进行避让。
结果反而“哐”一声轻响，机械臂发生了轻微剐蹭！
“哎哟！这咋还自己人撞自己人了？”老黑瞪大了眼睛，脱口而出。
李工微微摇头，叹了口气，低声对王富贵说：
“这机器毕竟是机器，想法多了反而乱套。还不如各干各的。”
王富贵脸上的兴奋劲也褪去了一些，挠了挠头：“这……这是闹内讧了？”
高承宣紧张地攥紧了拳头。
冯烨磊则死死盯着数据流，喃喃道：“数据冲突了，融合算法扛不住这么高的噪声和延迟……”
沈韵诗虽然不懂技术，也看出来没有成功，但好在并不影响交付，也不太在意。
俞清妍立刻切断了数据共享，五台机器人恢复独立运作，尴尬地停滞在原地。
第一次尝试，失败。
现场弥漫起一丝挫败感。
池宏脸上却不见丝毫沮丧。
他走到俞清妍身边，目光扫过屏幕上瀑布般倾泻的报错日志，声音沉稳如常：
“数据冲突了？看来原始流，噪声太大。”
他手指轻点屏幕上一处高亮的区域。
“试试加个时空戳对齐层，再引入基于置信度的加权融合。”
“先别管全局最优，保证个体在共享地图上‘看’到的东西基本一致就行。”
俞清妍指尖在键盘上悬停片刻。
她没有说话，只是微微颔首，随即手指再次在键盘上飞舞起来——
池宏寥寥数语，精准点中了混乱的核心，为她指明了最直接的优化路径。
他毫不在意眼前的失败，言语间充满了对后续迭代的笃定信心。
这才哪到哪啊！
科研就是不断的试错。
而且现在第一次试跑的反应，已经证明共享这条路可行！
下一次，一定会更好！