池宏的电脑前,实时显示着摄像头捕捉的画面——
一个形状复杂的金属零件,正被简易机械臂小心翼翼地抓取、移动。
他的眼睛布满血丝,但眼神却异常专注,甚至带着一丝压抑的兴奋。
“成了!”
池宏猛地一拍桌子,声音在寂静的房间里显得格外响亮。
屏幕上,代表识别成功的绿色方框稳稳地锁定着零件,机械臂流畅地将其放入正确的料槽。
这是阶段性的胜利!
经过无数个日夜的调试、修改、推翻重来,池宏结合前世知识设计的方案,终于克服了重重困难,在小范围的测试中,取得了远超实验室现有传统方案的成果!
他兴奋地站起身,绕着实验台走了两圈,拳头紧握。
这套系统,虽然还很简陋,虽然识别稳定性还没达到他理想的95%以上,虽然速度还可以更快,虽然鲁棒性还需要进一步验证……
但它证明了方向是对的!
【可行性监测仪:成功率81%】
然而,这份兴奋很快被冰冷的现实浇灭。
那块自购的GeForce FX 5950 Ultra显卡,风扇正发出不堪重负的嘶鸣。
训练稍微复杂点的模型,它就热得烫手,随时可能罢工。
那台高分辨率相机,在捕捉高速运动或强反光物体时,成像质量会急剧下降。
简易机械臂的伺服电机精度有限,抓取动作偶尔会出现微小的抖动。
最关键的是算力!
他租用的服务器,跑一个中等规模的模型训练就需要十几个小时,严重拖慢了迭代速度。
设备受限!
这些,都需要钱,需要大量的钱!
而且有些设备,在2004年本身就属于稀缺资源,有钱也未必能立刻买到顶级的。
池宏坐回椅子,长长地吐出一口浊气。
他揉了揉发胀的太阳穴,看着屏幕上那85%的识别率,心中五味杂陈。
他知道,这个成绩,放在当前的工业视觉领域,已经足以让很多人大跌眼镜。
他知道,这比张涛团队那些还在60%左右挣扎的传统方案,强了不止一个档次。
但……这还不够!远远不够!
他想要的是前世那种近乎完美的稳定性和效率!
他想看到的是系统在各种极端工况下都能游刃有余的表现!
他想实现的是真正的工业级智能分拣!
可现在他所面临的,是那份深入骨髓的孤军奋战感。
没有人分享他取得进展的喜悦,也没有人理解他遭遇瓶颈的焦灼。
他的成果,无人问津。他的困难,无人援手。
还好俞清妍偶尔会通过邮件或电话,冷静地讨论算法细节;还好宋婉瑶和沈韵诗的鼓励,让他有了前进的信心。
他握紧了拳头,指甲深深陷入掌心。
“设备……时间……支持……”
“没关系……”
“事物发展的道路是曲折的,但前途……一定是光明的。”
……
CIMS中心实验室,气氛凝重。
屈炎风院士坐在会议桌主位,眉头紧锁。
一份紧急项目需求函摊在桌上,来自一家重要的军工配套企业。
对方急需一套能在零件种类多、形状相似、存在遮挡和反光干扰的复杂工况下,实现高精度、高鲁棒性零件自动分拣的系统,交货期极短,要求苛刻到近乎苛刻。
张涛站在投影仪前,额头渗出细密的汗珠。
他刚刚汇报完实验室现有技术方案的改进尝试,但结果令人沮丧:
面对企业提供的、包含多种微小差异的异形件、反光金属件、部分遮挡件的测试样本,识别率勉强达到70%。
速度慢如蜗牛,且对光照变化极其敏感。
这距离企业要求的95%以上识别率、高速稳定分拣的目标,相差甚远。
“屈老师,这……这难度确实太大了。我们现有的技术路径,短时间内……很难有质的突破。”
张涛的声音带着一丝不易察觉的颤抖,他引以为傲的“稳健”方案,此刻显得如此苍白无力。
研究生们面面相觑,无人敢言。
屈院士的脸色愈发阴沉,时间紧迫,压力如山。
机会,稍纵即逝。
一个平静而坚定的声音打破了沉默:
“屈老师,我想试试。”
所有人的目光瞬间聚焦在角落里的池宏身上。
池宏站起身,目光直视屈院士:
“我的‘多层级特征学习视觉分拣系统’原型机,已经完成了初步验证。”
“针对类似的复杂零件分拣场景,我们在小范围测试中取得了突破性进展。”
“如果给我48小时进行针对性调试和系统集成,我有信心满足客户的核心需求。”
哗——!
会议室里响起一片压抑的惊呼和议论声。
“他是谁?那个大一新生?”
“48小时?张博都搞不定,他行?”
“他那套‘野路子’能上真战场?”
张涛的脸色瞬间变得铁青!
他猛地转头看向池宏,眼中充满了难以置信和愤怒!
“池宏同学!”张涛的声音陡然拔高,带着强烈的质疑和警告。
“现在不是逞强的时候!这是关系到实验室声誉和重大合作的关键项目!你的系统,未经充分验证,风险极高!一旦失败,后果不堪设想!”
他语速飞快,抛出反对理由: