“第一,你的方案理论基础尚不完善,工程化程度低,稳定性存疑!贸然用于实战,极可能搞砸项目,损害实验室声誉!”
“第二,实验室资源紧张!时间、设备、人员都有限!应该集中力量攻坚现有方案的优化,而不是分散精力去赌一个高风险的新方向!”
“第三,你作为本科生,缺乏大型项目经验!不应承担如此重任!这不仅是技术问题,更是责任担当问题!”
他最后看向屈院士,语气“恳切”:“屈老师,请您慎重!池宏同学的热情值得肯定,但项目交付需要的是稳健可靠!不能拿实验室的信誉冒险啊!”
屈院士的目光在张涛和池宏之间来回扫视。
张涛的反对理由看似充分,但那份极力压制池宏的意图,他岂能看不出来?
而池宏……这个年轻人眼中那份自信和决绝……
“这眼神……真像当年的自己啊!”屈院士心中一动。
“争论无益。”他一锤定音,“实践是检验真理的唯一标准。”
他看向助理:“立刻联系企业,请他们提供最具代表性的高难度测试样本,越多越好!”
他转向张涛和池宏,目光如炬:
“张涛,池宏,给你们48小时准备!”
“就在这间实验室的标准分拣台上,用企业提供的同一批测试零件,进行盲测!”
“评判标准:在不同光照、背景干扰下的分拣速度、准确率、鲁棒性!”
“胜者,负责此项目!”
“败者,无条件配合!”
“有没有问题?”
“没有!”池宏回答得斩钉截铁。
“……”张涛脸色变幻,最终咬牙道:“……没有!”
48小时后,实验室分拣台前。
气氛紧张得如同凝固。
屈院士、企业代表、实验室全体成员悉数到场。分拣台上,摆放着企业提供的、令人眼花缭乱的复杂零件样本——
微小差异的齿轮组、反光强烈的金属垫片、形状扭曲的异形件、甚至故意粘连在一起的组合件。
第一回合:张涛团队。
张涛亲自坐镇指挥,团队核心成员李师兄操作。
他们使用的是经过最后48小时极限优化的“传统方案”——
基于高精度模板库匹配和激光测距辅助定位。
开始!机械臂启动,相机扫描第一个零件:一个反光金属垫片。
屏幕上,识别框闪烁不定,模板匹配失败!
激光测距数据受反光干扰,定位飘忽!李师兄额头冒汗,手动调整参数,重新扫描……
耗时近1分钟,才勉强抓取成功,放入料槽。
第二个零件:两个粘连的小齿轮——
识别错误!系统将其识别为一个整体零件,抓取失败!
第三个零件:异形件——
形状复杂,模板库中没有完全匹配项,识别率低下,反复尝试……
屈院士示意拉上部分窗帘,面对光照变化,系统更是直接罢工,误检率飙升!
分拣过程磕磕绊绊,耗时漫长,平均每件耗时>1分钟,准确率勉强达到65%,面对干扰束手无策。
现场气氛压抑,企业代表眉头紧锁,不断摇头。
张涛脸色惨白,拳头紧握,指甲几乎嵌进肉里。
第二回合:池宏一个人上场。
池宏将系统接入标准分拣台。
核心设备——那块自购的高端显卡、高分辨率相机、自适应光源控制器,在众目睽睽下亮出,引来一阵低语。
开始!系统启动,屏幕亮起。
与张涛团队复杂的操作界面不同,池宏的界面异常简洁,只有一个实时视频流和几个关键指标窗口。机械臂流畅启动!
屏幕上,零件图像瞬间被解析!
基于池宏结合前世知识设计的CNN架构,强大的特征提取能力瞬间展现!
无论反光金属垫片、粘连齿轮、还是复杂异形件,屏幕上瞬间弹出精准的识别框和分类标签!
速度快到肉眼几乎无法捕捉!
识别率:100%!
控制程序无缝衔接!机械臂动作精准、迅捷、毫无迟滞!
自适应光源系统根据零件材质和背景自动调整光照,完美解决反光和阴影问题!
数据预处理流水线高效运转,利用FPGA实现的加速模块功不可没!
零件如同流水般被识别、抓取、分类!平均每件耗时< 10秒!速度是张涛团队的6倍以上!
整个过程行云流水,充满一种近乎艺术的技术美感!
屈院士示意将实验室灯光调至昏暗。
池宏的系统识别框依旧稳定锁定目标!速度稍降,但准确率不变!
企业代表故意在零件下放置杂乱背景。
系统轻松过滤干扰,精准识别目标零件!
分拣结束!标准分拣台上,各类零件被精准地分拣到不同的料槽中,分类清晰,无一错漏!
准确率100%!
与张涛团队分拣台上混乱、缓慢的景象形成天壤之别!
实验室里鸦雀无声!
所有人都被眼前这碾压性的技术差距震撼得说不出话来!
池宏站在分拣台旁,脸上没有狂喜。
只有一种工程师完成挑战后的满足感,一种如释重负的平静。
他看了一眼失魂落魄的张涛,感慨道:
技术,终究要靠实力说话。
在张涛团队还在用人工定义来匹配时,池宏的系统已能够自主分辨了。
这套技术在二十年后,被叫做——基于深度神经网络的机器学习。