陶伟和罗钦的目光都聚焦在陈林身上，带着一丝紧张与期待。
而范建军，身体向后靠在椅背上，长长地吐出了一口气。
这个问题，他已经不知道跟多少国内的专家学者探讨过，但始终没有得到一个能让他们满意的答案。
孙宇坐在一旁，听得是云里雾里，只觉得每一个字都认识，但连在一起就完全不知道是什么意思了。
他唯一能做的，就是看陈林似乎没有拒绝的意思，便十分有眼色地转身，从自己的工位上拿来了一叠崭新的A4草稿纸和一支中性笔，放在了陈林面前。
倒是沈妍，从范建军开始讲解时，就拿出了自己的笔记本，一边听一边飞快地记录着，那双清澈的眸子里，闪烁着极度专注与思索的光芒。
这个问题对她来说，同样是超纲的，但其中涉及到的优化理论和微分几何知识，却让她隐隐感觉自己触摸到了一个全新的、更加广阔的数学世界。
陈林静静地听完范建军的讲解，又低头看了一眼罗钦电脑上那密密麻麻的公式和图表，整个过程，他的脸上都没有任何表情变化，十分平静。
脑海中，【小小数学家】早已火力全开。
B样条曲线、S型速度曲线、非线性规划（NLP）、二次约束二次规划（QCQP）……无数相关的数学工具和理论模型，如同潮水般涌现，又被系统以一种超乎想象的效率，迅速筛选、重组、优化，最终构建成一个逻辑完美的框架。
他抬起头，对着范建军露出了一个礼貌的微笑。
“我明白了。”
然后，他便拿起了桌上的笔，对陶伟一行人说道：“我写的过程可能会有点久，几位可以先休息一下。”
“……”
整个会议桌，瞬间陷入了一片死寂。
陶伟脸上的笑容僵住了。
罗钦的嘴巴微微张开，忘了合上。
就连刚刚讲完问题，本以为自己能稍微放松一下的范建军，都猛地从椅子上坐直了身体，那双眼睛瞪得老大，脸上写满了难以置信。
“等……等等！”范建军的声音都有些结巴了，“陈……陈总，这就懂了？没有什么……需要再问一下的地方吗？比如那些动力学约束的具体形式？或者路径参数化的细节？”
他简直不敢相信自己的耳朵。
这个问题，光是把背景和约束条件讲清楚，就花了他将近五分钟。
换做任何一个第一次接触这个领域的专家，就算是大佬，至少也得花上半个小时甚至更长的时间，来消化和提问，把问题的每一个细节都抠清楚，才敢说自己“懂了”。
可眼前这个年轻人，竟然只是听了一遍，就说自己明白了？
这已经不是天才的范畴了，这简直就是妖孽！
面对三人那如同见了鬼一般的震惊表情，陈林只是笑了笑，语气依旧是那么风轻云淡。
“范工的讲解非常清晰，每一个关键点都提到了，我这边没有更多的问题了。”
说完，他便不再理会三人，低下头，将注意力完全集中在了面前那张雪白的草稿纸上。
陶伟、范建军、罗钦三人面面相觑，都从对方眼中看到了同款的震撼与茫然。
最终，还是陶伟最先反应过来，他对着范建军和罗钦使了个眼色，三人不约而同地，从座位上站了起来，然后轻手轻脚地，走到了陈林的身后，形成了一个半圆形的围观圈。
就连另一边的沈妍，也按捺不住内心的好奇，悄悄地走了过来，站在圈子的最外围，踮起脚尖，努力地朝里面看去。
四个人，全都屏息凝神，目光死死地盯着他笔尖的每一次移动。
陈林的笔尖，在纸上落下了。
“沙沙……”
清脆而富有节奏的书写声，成了整个空间里唯一的声音。
一开始，范建军的脸上还带着几分审视。
当他看到陈林毫不犹豫地选择用非均匀有理B样条（NURBS）来参数化刀具路径时，他赞同地点了点头。
这是业内的标准做法，虽然不出奇，但也说明对方确实是懂行的，没有乱来。
可紧接着，他的眉头就微微蹙了起来。
因为陈林在处理几何约束时，并没有采用常规的、将离散点直接作为插值点或逼近点的简单方法，而是引入了一个基于“弦长参数化”的辅助变量，将离散的几何约束，巧妙地转化成了一个对NURBS控制点的二次规划问题。
这一步很精妙！
范建军的眼神，开始变得凝重起来。
而当陈林开始着手处理整个问题最核心、也是最困难的“动力学联合约束”时，范建军的呼吸，已经不自觉地变得急促起来。
他看到陈林并没有像他们团队那样，试图将路径规划和速度规划割裂开来，分步求解，而是从一开始，就将两者视为一个统一的整体。
他直接将路径的几何参数（NURBS控制点）和运动规律的时间参数（S型速度曲线的关键时间节点），全部定义为最终优化问题的决策变量！
紧接着，他利用链式法则和微分几何的知识，将速度、加速度、加加速度的约束，全部用这些决策变量，推导成了一系列高度耦合的、复杂的非线性不等式！
看到这里，范建军的眼睛已经彻底直了。
他感觉自己的大脑像是被一道闪电劈中，许多过去困扰他许久的、想不通的关节，在看到陈林这套全新的数学建模方式后，瞬间豁然开朗！
原来……原来还可以这么干！
等到陈林写完最后一个约束条件，将整个问题完整地构建成一个大规模的非线性规划（NLP）模型，并对如何利用序列二次规划（SQP）算法进行高效求解给出了清晰的思路时……
范建军整个人，已经彻底呆住了。
他站在那里，一动不动。
终于，陈林的笔尖停了下来。
他将写得满满当当的三张草稿纸整理好，轻轻地放在桌上，然后伸了个懒腰，长出了一口气。
整个过程，用时三十六分钟。
“好了。”他转过头，对着身后已经有点茫然的众人笑了笑。