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第257章 向前向前!

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  液压测试中心的欢呼声渐渐平息,但空气里那股子混杂着臭氧和热油味道的兴奋劲儿,却久久没有散去。

  陆先进没有跟着年轻人一起去食堂庆祝,而是独自一人,又回到了那台巨大的环境模拟舱前。

  舱门已经打开,那台刚刚经历了冰火两重天考验的特种液压缸,静静地躺在测试台上,缸体上还凝着一层细密的水珠,在灯光下反射着冰冷的光。

  成功了。

  这个念头在陆先进的脑海里盘旋,却没能带来预想中的狂喜,反而是一种更深沉的冷静。

  他绕着测试台,走了一圈又一圈,目光扫过每一个焊点,每一根油管接头。

  最后,落在了控制台那台依旧亮着的示波器屏幕上。

  代表输出力的那条绿色光带,确实是一条完美的直线,完美得像用尺子画出来的一样。

  可在这条直线下方,另一条代表系统内部管路瞬时压力的黄色光带,却不那么完美。

  它的大趋势是平稳的,但在几个关键的温度骤变节点,还是能看到几个微小的,一闪而过的毛刺。

  波动峰值小于百分之一点二。

  这个数据,足以让省内任何一家液压研究所汗颜,足以让疆城那位挑剔的客户满意得无话可说。

  但陆先进不满意。

  他盯着那几个几乎可以忽略不计的毛刺,眉头越锁越紧。

  这不像是一个胜利者该有的表情。

  刘涛和赵新端着饭盒走进来的时候,看到的就是这样一幅景象。

  “陆总,您怎么没去吃饭?”

  赵新不解的问道。

  陆先进没有回头,只是用手指了指屏幕:“你们来看这个。”

  两人凑了过去。

  “这……这不是挺好的吗?”

  刘涛看着那条黄色的线。

  “波动这么小,已经超出理论预期了。”

  “不。”陆先进摇了摇头,声音很低沉。

  “你们看这里,还有这里。”

  他指着温度从六十度骤降到零度,以及从零下二十度开始回温的两个时间点。

  “在这两个点上,压力有一个先降后升的补偿过程。

  虽然最终被我们的控制系统拉回来了,但这个过程本身,就说明了一个问题。”

  赵新扶了扶眼镜,凑得更近了,他看懂了。

  “我们的补偿,慢了半拍。”

  陆先进嗯了一声,算是认可了他的说法。

  “韩总的思路,是用软件去主动适应环境。但我们现在的做法,更像是被动的适应。温度传感器检测到温度变了,把信号传给微机,微机再计算,再给伺服阀发指令。

  这一套下来,不管怎么优化,都有一个固有的时间延迟。”

  陆先进转过身,看着两个最得力的年轻人。

  “这个延迟,在洛城项目那种常温工况下,可以忽略不计。但在疆城项目这种极限温差下,它就变成了漏洞。

  油温每变化一度,黏度都在变。

  我们的系统,永远是在追着黏度的屁股后面跑,而不是跑在它前面。”

  他顿了顿,加重了语气:

  “今天,我们只是测试了一百个循环。如果这东西在戈壁滩上,一年要经历几千次、几万次这样的温差循环呢?

  每一次都慢半拍,每一次的压力冲击,都会在密封件和阀组内部,累积下一点点微小的疲劳损伤。

  一年之后,两年之后呢?”

  会议室里,陷入了死一般的寂静。

  刚才那股子成功的喜悦,被陆先进这几句冷冰冰的分析,冲刷得一干二净。

  刘涛和赵新互相看了一眼,后背都有些发凉。

  他们以为自己已经拿到了满分,结果卷子发下来,才发现背面还有一道附加题,而他们连题目都没看到。

  “那……那怎么办?”刘涛的声音有些干涩。

  “传感器的延迟是物理极限,算法再快,也快不过光速啊。”

  “所以韩总当时说了两个词。”

  陆先进缓缓开口,他看着刘涛,又看了看赵新。

  “一个是顺应,另一个,是预判。

  我们做到了顺应,但我们没有做到预判。”

  赵新猛地抬起头,他的脑子里,有什么东西被点亮了。

  “查表法!”他脱口而出。

  “洛城项目!韩总提过的那个确定性延迟的思路!”

  刘涛也反应了过来,他激动地一拍大腿:

  “对啊!我们为什么一定要等温度传感器告诉我们现在是多少度?我们可以预测它接下来会是多少度!”

  两个年轻人像是被打通了任督二脉,瞬间亢奋起来。

  赵新直接冲到一块白板前,拿起笔就开始画:

  “不能只建立一个温度黏度的二维模型。

  我们可以建立一个多维的!把时间也加进去!

  根据当前温度、环境温度、以及过去十分钟的温度变化曲线,去预测下一分钟的温度!”

  刘涛紧跟着补充:

  “不光是温度!还有压力!系统压力本身也会影响油温!这是一个耦合模型!

  我们可以提前把成千上万种工况,都计算一遍,做成一个数据模型。

  系统在运行时,不是去计算,而是去查模型内的数据!

  根据当前的状态,直接从数据库里,调出最优的、带有提前量的补偿指令!”

  “用空间换时间!”赵新在白板上重重地写下这几个字,兴奋得满脸通红。

  陆先进站在一旁,静静地听着。

  他没有插话,只是看着两个年轻人你一言我一语,把一个模糊的构想,迅速变成了一个清晰可行的技术方案。

  他看到,刘涛已经开始草拟算法的逻辑框架,而赵新则在另一边,开始估算这个数据库需要多大的存储空间,以他们现有的那台微型计算机,能不能跑得动。

  他们没有再问怎么办,也没有说这太难了。

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