先解决下落的问题，再解决降落准确的问题。
先在地面发射回收，再到海上发射回收，再考虑夹筷子回收，这是李毅给整个火箭研发团队制定的目标。
没有任何的创新，就是照着Space X的各个发展节点进行的规划。
只是，此时Space X也只是进行了为数不多的两次回收，估计此时还没有形成这么完整的发展思路吧？
和雷布斯吃完饭，两个人就去了小米航天位于京城的研发基地。
因为康勇来给他们打的电话。
进了研发基地可以看到，这里租借的三栋大楼，人员进进出出一幅忙碌的景象。
李毅突然想起来一个事情，就问雷布斯：“我们总部设计方案上面批复了吗？”
“还在审核阶段，听证也需要一段时间。”
一个普通企业修一栋办公大楼，自然没那么麻烦，只要规划审批完了就可以。
但李毅的盘古集团不一样。
根据规划，未来这里将最少容纳10万人的研发团队，还都是涉及到高精尖的核心技术，在保证舒适性的同时，首要考虑的就是安全问题。
“李总，雷总，你们来了？”
李毅进了控制中心，康勇来和戴雨波正围在一台电脑前研究着什么。
看到李毅和雷布斯，康勇来和戴雨波他们打了个招呼。
“康总，发动机问题，解决了？”
康勇来笑了一下，“开什么玩笑，只能一个个解决，就这个推力深度调节技术，我们要不是有人家航天六院指导，也没这么快入门。”
如果说戴雨波主研火箭结构和火箭箭体设计，那么康勇来就是主攻发动机了。
还有几个，类似胡振宇、舒畅这些，从李毅收购的航天公司出来的人员，多是负责下面一些分项目，大多分布在各自的研发中心，所以京城总部很少看到这些人。
“你们说的火箭发动机推力深度调节技术，很核心吗？”
雷布斯还记得李毅刚和他说的，这康勇来又说，他就有些好奇。
康勇来把手里几张纸写了一些字，又对着看电脑的其他研发人员说了几句话之后，领着李毅和雷布斯往会议室走去。
戴雨波正好也有事要说，就一起来了。
康永来边走边朝着雷布斯说道：“推力调节，顾名思义，是指火箭发动机在运行过程中，通过改变喷口排气的速度、方向或燃料流量等方式，实现对火箭推力的精确控制。”
“其主要的技术原理是通过调节推进剂的流量，改变燃烧室的压力，进而改变火箭推力。”
“这听起来不难啊？”
雷布斯的话，几个人都笑了一下。
倒不是笑话雷布斯不懂技术，问出这么简单的问题，而是这个问题，绝大多数人第一次听说，都会这么觉得。
“我当初第一次听到这个，也和你一样，就觉得这不就是一个泵就能解决的？”
李毅他们到了会客室，坐了下来，他此时冒充起了专家，“对于可重复使用运载火箭，推力调节是垂直落地的前提，在最后的精准着陆阶段尤为重要，如果发动机推力无法调节，则几乎只有一条能够满足软着陆的飞行轨迹，一旦偏离只能以失败收场。”
戴雨波和康勇来点头，确认李毅说的没有问题。
雷布斯一时之间，见得李毅都这么清楚，他这个武大高材生，哪里能比李毅差了？
于是就盘问起了技术细节。
康勇来和戴雨波无奈，只能大略介绍一下。
李毅一边听，也一边记忆。
实际上，整个火箭回收，涉及到的东西很多。
就刚才说的调节技术，这里发动机推力调节的范围越大越好，因为越窄推重比将越大，着陆的可行域越小，控制的难度就越大。
目前国际上主流的技术途径，又分为具备流量调节能力的高压降喷注器、多集液腔喷注器、针栓喷注器、气体喷注器、喷管喉部调节等等。
但无论哪种途径都会面临几个难题。
第一个，保证发动机燃烧室内推进剂的稳定燃烧。
随着推力调节深度的增加，发动机偏离了最佳状态，随着燃料和氧化剂的变化，燃烧室可能会产生不规则的压力波动，进而导致发动机内部产生高频振动、熄火、爆炸，在低推力情况下，这种情况更容易发生。
所以怎么保证稳定燃烧，就是一个难题。
另外还有喷注器和涡轮泵技术。
喷注器的作用是将燃料和氧化剂雾化，就和早起汽车的雾化器一样效果，使燃料和氧化剂雾化并注入燃烧室使其充分燃烧。
为保证喷注器的雾化作用，喷注器的前后压力都有很严格的数据标准，否则推进剂输送系统稳定度就要降低。
而为了保证喷注器和推力室的稳定工作，还需要改变涡轮泵的工作压头，但推进剂流量的变化，最终会使得涡轮泵偏离额定的工作状态，由此带来综合性能的变化，这些变化涉及到转子动力学、密封性能、流场、水击等各方面的，推力调节范围越宽，这样一来，对涡轮泵的设计要求就很高，难度也就很大。
康勇来团队下面，负责喷注器和涡轮泵的技术人员，就超过了三百人，是目前小米航天下面子项目里研发人员第二多的部门。
除此之外，调节技术还涉及到发动机的快速响应和精准调节能力。
为了保证火箭在飞行过程中能够及时地调整速度和姿态，这就需要发动机在接收到控制系统传来的指令后，能够在极短时间内对推进剂的流量进行调节，同时对调节的大小也要求精准计量。
李毅后来看过的资料里面，猎鹰9的梅林发动机和星舰的猛禽发动机，在这一块就做的很优秀，它们的响应速度都在毫秒级别。
解决了前三个问题，那么第四个问题，就是可靠性。
不仅仅要求节流装置的可靠性，还要要求设备结构的可靠性。
因为这是直接要被烧的，所以这些设备装置必须具备在高温、高压、振动等极端情况下长期工作的可靠性。
推力调节速率需要适中，过快就会引起发动机系统参数振荡，甚至可能造成发动机损坏，过慢将可能无法满足火箭总体的要求。
加上在不同推力下，发动机的燃烧室和喷管温度变化又很大，这些变化又是短时间内迅速完成，这会使得发动机结构产生热应力，导致材料的强度下降，甚至出现结构破坏，所以在设计之初，必须考虑这些部件能否在多次热循环中保持可靠性。