帝都的冬意渐浓。
解决了“翠湖苑”的风波，池宏终于能将全部精力，投入到心心念念的矿洞自动探测小车的研发上。
实验台上，新型小车的机械底盘已经初具雏形，四轮独立驱动，搭载着新型高精度陀螺仪和超声波传感器。
和“池小司”全能的特性不同，主打的是极端环境下的适应性。
所以池宏给他起了个新名字——“探渊者”。
池宏正小心翼翼地连接着最后一条数据线，他的指尖稳定而精准，眼神专注得仿佛整个世界只剩下眼前的电路。
“工地数字化管理采集的震动和地形数据，正好用来优化‘探渊者’的越障算法和路径规划……”
他一边调试，一边在脑海里梳理着论文的思路。
接下来的几周，池宏进入了典型的工科科研状态。
他伏在那台厚重的IBM ThinkPad T42前，屏幕上是打开的LaTeX编辑器（WinEdt）——
这是他撰写正式论文的首选工具，虽然命令繁琐，但排版的精美和参考文献管理的便捷无可替代。
旁边的窗口开着Origin 7.5，他正将传感器采集的波形数据导入，仔细调整着图表坐标轴、添加误差棒，生成一张张堪称艺术品的信号响应曲线和地形高程图。
他撰写的论文题为《极端地下环境中的鲁棒多模态感知与本地决策》。
引言部分综述了国内外矿井探测机器人的发展现状和瓶颈。
系统设计章节配上了用AutoCAD 2004绘制的三维结构爆炸图和各模块接口定义。
核心算法部分，他使用了MATLAB R14编写并仿真了基于模糊PID控制的越障流程，并将仿真结果截图插入文中。
实验与分析部分则大量使用了Origin生成的性能对比图表。
完成初稿的瞬间，池宏长舒一口气，成就感油然而生。
他忽然想起，在最初的理论模型构建时，俞清妍那句关于“非线性系统稳定性”的提醒起到了关键作用。
他几乎没多想，便将论文PDF附件通过邮件发了过去，收件人：
邮件正文只有言简意赅的几句：
“清妍，论文初稿，请指正。关于第三章的稳定性证明，你的思路很有帮助。池宏。”
北大，静园五院。
俞清妍看着这封邮件，抿了抿嘴。
脑海里瞬间闪过上次意大利学术会议后，池宏那再无下文的直男操作。
一股微妙的、她自己都未必清晰意识到的气恼涌上心头。
她指尖在键盘上敲打：“论文看了，基础可以。但第四章的数据处理部分，方差分析（ANOVA）的方法似乎不够严谨，建议用多重比较检验（如Tukey HSD）重新计算。”
“另外，我最近身体不太舒服，可能没法细看。”
她故意挑了一个需要大量计算但并非核心问题的点。
不知为何，就是想为难一下他。
没想到，邮件发出不到三分钟，她的手机就响了。
来电显示：池宏。
“清妍，你身体怎么了？严重吗？”电话那头的声音带着一丝罕见的急促。
“呃……还好，就是有点累。”俞清妍没料到他会这么激动，有点措手不及。
“ANOVA的问题我明白了，Tukey检验确实更稳妥。但这个计算量很大，你身体不舒服就别耗神了。”
“我正好算法上有个优化想和你当面讨论一下，你是在宿舍还是实验室？我过来一趟，顺便把推导过程带给你看。”
不等俞清妍拒绝，池宏那边似乎已经拿起了车钥匙。“我大概四十分钟后到你楼下。”
俞清妍握着电话，愣在原地。
她原本那点小情绪，被他这种毫不拐弯抹角的关心和“技术讨论”的直球打得烟消云散，心里反而泛起一丝甜意。
池宏放下电话，眉头紧锁。
他立刻放下手头工作，冲到清华校内的药店。
面对店员，他直接报症状：“疲劳，可能用脑过度，需要补充能量和缓解神经紧张的药。最好的。”
店员看他一脸严肃认真，推荐了几种维生素、氨基酸口服液和一种据说能缓解神经性头痛的中成药。
池宏二话不说，全买了。
结账时，他目光扫过货架，看到女性用品区，想起高中生理课模糊的知识点，犹豫了一下。
她没具体说哪不舒服……但“身体不舒服”……会不会是……那个？
女生好像每个月都有几天……要不要买点止痛药？
他指着货架上一盒布洛芬缓释胶囊，对店员说：“这个，也拿一盒。”
池宏提着满满一袋子药，又想起俞清妍平时没什么闺蜜，可能不会好好照顾自己。
他拐进旁边的超市，买了几盒巧克力、一袋水果、还有一大堆零食。
四十分钟后，池宏的身影准时出现在静园五院的门口。
他不仅背着笔记本电脑包，手里还拎着一个大大的、看起来鼓鼓囊囊的白色塑料袋。
俞清妍下楼，她今天将一头乌黑长发随意在脑后挽了一个低髻，几缕碎发垂在颈侧，更衬得肌肤白皙。
她没想到池宏这么快便到了，只披着一件普通的长款羽绒服，衣着朴素。
然而，那副金丝眼镜，已经遮不住她那份惊心动魄的知性美。
俞清妍看到池宏这副模样，有些诧异。
“池宏？你这是……”
池宏将袋子递给她，表情是一如既往的认真和严谨：
“清妍，你说身体不舒服，我考虑到各种可能性，做了一些准备。”
他开始如数家珍地从袋子里往外拿东西，像是在汇报实验器材清单：
“这是复合维生素，缓解疲劳。这是布洛芬，针对可能出现的头痛或生理期疼痛。这是胃药，以防是肠胃不适。这是喉糖，万一用嗓过度。这是电解质冲剂，补充水分。这是独立包装的暖宝宝，用于腹部或腰部保暖。”
俞清妍看着这一大堆琳琅满目的药品和零食，整个人都呆住了。
她脸颊瞬间浮起一抹极淡的红晕。
她完全能想象出池宏这样一个平时只泡在实验室和代码里的男生，是如何一脸严肃地穿梭在超市货架和药店柜台前，认真思考着“身体不舒服”的所有可能性……
这种极致笨拙又极致用心的关怀，像一颗温暖的子弹，精准地击碎了她最后一点矜持和别扭。
“你……你怎么买这么多……”她声音都有些不自然。
“有备无患。”池宏回答得理所当然。
“还有，这些零食……”池宏补充道，“如果你自己不吃，也可以分给寝室的同学。”
“现在感觉怎么样？如果还不行，我直接送你去医院，陪你去做个检查，评估一下身体状况。”
俞清妍忍不住扶额，却又真心实意地笑了出来，那笑容如冰雪初融，清澈动人：
“不用了……谢谢您，池宏同学。我好多了。我们……去聊论文吧。”
隔阂瞬间冰释。
俞清妍的实验室在三楼，是物理学院重点支持的交叉学科实验室。
一走进去，就能感受到一种严谨而高效的科研氛围。
昂贵的示波器、信号发生器、低温探针台等设备井然有序地运行着，空气中弥漫着微弱的臭氧和精密仪器的特殊气味。