坑道深处，经过池宏一番近乎“外科手术”式的紧急改装和算法强注，“矿洞版池小司”再次启动。
这一次，它的表现截然不同。
厚重的金属履带碾过碎煤块和岩砾，发出沉稳的声响。
顶部旋转的激光雷达取代了“失明”的光学镜头，如同在粉尘迷雾中睁开了另一双眼睛。
结合地质雷达的粗糙数据，艰难但有效地构建着周边的三维点云地图，成功绕开了几处散落的矿石堆和坑洼。
热成像仪则传回了模糊但意义非凡的温度分布图像，清晰地标示出了一处设备电机异常过热的区域。
定位数据虽然偶尔跳动，但在RFID信标和融合算法的修正下，始终保持在可接受的误差范围内。
坑道入口临时搭建的监控点前，李工和几位现场技术员围在监控终端前，看着屏幕上那些虽然粗糙却稳定了许多的数据流和图像，一个个目瞪口呆。
“这就成了？”一个年轻技术员喃喃自语，几乎不敢相信。
就在半小时前，这设备还像个无头苍蝇，现在居然能稳定感知环境了？
李工更是眼神发亮，死死盯着屏幕：
“组合拳……这是打了一套组合拳啊！避开了视觉死穴，用多种感知冗余来弥补！”
“这思路……实在太厉害了！”
这种换“眼睛”、加“路标”、强化“小脑”的思路，让那不起眼的小车脱胎换骨。
他找不到合适的词来形容这种多管齐下、立竿见影的解决思路，最终只能感叹——
“神乎其技！”
测试继续向更深、更复杂的区域推进。
很快，最困难的节点到来了——矿洞深处，无线电信号在错综复杂的金属支架和岩层屏蔽下，将会无法传输。
“池小司”的信号指示灯开始频繁闪烁变红，最终彻底熄灭。
屏幕上的数据流完全中断，通信完全丢失。
监控点前的气氛瞬间又凝重起来。
“唉……我就说不可能吧！”一个年轻技术员忍不住低声嘟囔。
“这底下就跟个大铁笼子似的，啥信号能传出来？”
另一个也附和：“是啊，搞这么多花里胡哨的，到头来还是卡在最后一步。白折腾。”
李工眉头紧锁，叹了口气：“通信是老大难，我们自己背着设备下去都经常失联，不是他技术不行，是这环境实在太……”
王富贵刚提起来的心又沉了下去，烦躁地一挥手：
“妈的！又是这样！就知道没这么容易！”
他甚至开始觉得，刚才的顺利可能只是运气好。
此时，矿井下的高承宣紧张地盯着面无表情的池宏，手心全是汗，心里默默祈祷着。
“池小司”短暂地停顿了一下。
顶部的状态灯从代表“远程控制”的蓝色，切换到了代表“自主作业”的绿色！
它依据池宏强化的本地决策模块和预先导入的粗略地图，结合沿路的RFID信标定位，开始自主沿着一段预设的巡线路径缓慢但稳定地前进。
机械臂上的气体采集装置启动，成功在一处预设的采样点完成了抽取。
地面上，信号中断的区域，众人只能焦急等待。
几分钟后，就在众人以为又一次失败时，信号突然恢复！
“池小司”摇摇晃晃地驶出信号盲区，重新建立连接，一段浓缩的数据包立刻被回传——
包含了它刚刚自主行驶的路径日志，以及最重要的，在目标点采集到的甲烷气体浓度数据！
“快看！信号恢复了！”一名技术员喊道。
“天哪，还把刚才那一部分的数据补齐了！”
“嘿！神了！”王富贵猛地一拍大腿，脸上瞬间笑开了花，粗犷的声音在坑道里回荡。
“断了线还能自个儿把活儿干了？这小东西还真他娘的有灵性！像个活物似的！”
李工更是激动得手都有些抖：“完全自主决策……这技术——简直闻所未闻！”
他深知能让设备在完全失联的情况下自主完成复杂任务，意味着怎样的技术壁垒。
测试临近尾声，众人都稍稍松了口气。
就在这时，异变突生！
侧方一处非作业面的老旧木质支撑结构，因附近大型设备的持续震动，突然发出一阵令人牙酸的“嘎吱”声，紧接着便有零星碎石和粉尘簌簌落下！
“不好！快退！”经验丰富的老黑和大柱脸色一变，立刻低吼着示意所有人后撤。
现场气氛瞬间紧张起来，王富贵也吓了一跳。
唯有池宏，瞳孔微缩，却临危不乱。
他不仅没退，反而立刻操控刚刚恢复通信的“池小司”，指令精准而迅速：
“抵近观测！避开正下方，从侧翼接近！开启热成像，机械臂探针准备！”
“池小司”履带加速，灵巧地绕到那片危险区域侧方，避免了人员靠近的风险。
机械臂末端的简易探针伸出，小心翼翼地触碰、轻敲那些发出异响的支撑木和岩壁。
同时，热成像仪镜头对准了那片区域。
屏幕上，热成像画面显示，那片区域出现了不正常的低温斑块，与周围岩壁的温度分布明显不同。