陈林一边听着孙宇的讲解,一边快速地扫视着纸面上的题目。
他的表情平静如水,但脑海中,“小小数学家”已经开始发挥作用,大脑的运转速率迅速飙升。
纸面上的那些数学符号和工程术语,在普通人看来或许艰深晦涩,但在他眼中,却仿佛变成了一块块清晰明了的乐高积木。
【映射模型……实际位置P_actual =(x_actual, y_actual)……理论位置 P_cmd =(x_cmd, y_cmd)……误差分量δx,δy,εxy……】
这些条件刚刚映入眼帘,他的大脑甚至都不需要进行有意识的“思考”,一个完整且逻辑严谨的数学表达式,便如同水到渠成一般,自然而然地浮现了出来。
【优化问题……离散测量数据……辨识误差分量函数……最小化预测误差平方和……】
当他看到题目的第二部分时,脑海中关于最小二乘法、多项式拟合、梯度下降等一系列相关的数学工具,瞬间便被自动筛选、组合,形成解答过程。
“……所以,这道题的核心,就是先根据误差原理,建立一个从理论坐标到实际坐标的映射关系。然后再设计一个优化算法,用已知的测量数据,去反推出整个工作台面上,任意一点的误差到底是多少。”
孙宇终于将自己对题目的理解,详尽地介绍完毕。
他抬起头,满怀期待地看向陈林,想看看自家老板对自己的工作成果是否满意。
然后,他就看到了陈林脸上那毫不掩饰的赞许笑容。
“孙哥,干得漂亮。”陈林由衷地夸奖了一句,“你这活儿干得确实到位,把那些乱七八糟的工程背景全都剥离掉了,只剩下了一个数学问题。”
这句夸奖让孙宇心里瞬间乐开了花,憨厚地挠了挠头,嘿嘿直笑。
陈林满意地点了点头,正准备找张草稿纸和笔,当场就把这道题给秒了,眼角的余光却不经意间瞥见了安安静静站在一旁的沈妍。
只见她不知何时也凑了过来,正微蹙着秀眉,那双清澈如水的眸子一瞬不瞬地盯着自己手里的那张A4纸,显然也陷入了深深的思考。
陈林心里一动,玩心忽起。
他将那张题目纸递到沈妍面前,脸上挂着一丝笑容,问道:“怎么样,大学霸,有没有兴趣先上手试试?”
沈妍闻言,微微一愣,随即那白皙的脸颊上泛起了一丝几不可查的红晕。
她犹豫了片刻,最终还是轻轻地摇了摇头,那双清亮的眸子里闪过一丝坦诚的无奈。
“嗯……我大概能想到需要用到哪些知识点,比如用旋转矩阵来处理垂直度误差,后面那个优化问题,应该是要用最小二乘法来做拟合……”
她的声音很轻,但思路却异常清晰,不愧是数院的顶尖学霸,只看了一眼题目,便已经精准地抓住了几个核心的解题方向。
“但是……”她话锋一转,语气里带上了一丝遗憾,“后面涉及到如何选择最合适的函数模型来辨识误差分量,还有如何设计一个收敛速度最快的优化算法,这些……有很多东西我还没学到,就算学过,掌握得也不够深入。”
她抬起头,看着陈林,那眼神里没有丝毫的嫉妒或是不甘,只有一种纯粹的、对于更高层次知识的向往,以及一种早已习以为常的期待。
孙宇更是连一点多余的表情都没有,他只是默默地转身,从旁边一张还没拆封的打印纸包装箱里,抽出了一叠雪白的A4纸,又从自己的笔袋里找出了一支全新的中性笔,放在了陈林面前的桌上。
对于陈林能秒解任何数学难题这件事,他们两人,早已经从最初的震惊、麻木,演变成了如今的习以为常,甚至隐隐将其当成了一种值得期待的“表演”。
看着两人这副模样,陈林只觉得挺有意思。
他也不再多言,将那张题目纸往桌上一拍,拿起笔,往崭新的人体工学椅里舒服地一靠。
“行吧。”
他活动了一下手腕,发出几声清脆的“咔哒”声。
“那你们就看好了。”
话音落下,他俯下身,手中的笔尖在雪白的草稿纸上轻轻落下。