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第676章 容错与补偿,推倒重来

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  “今天12月30号,留给我们的时间只有一个多月。”

  陆先进沉默了。

  他知道倪光楠说的是实话。

  PCB打板至少要三天,元器件采购两天,焊接调试又是两天,根本赶不上正月初八的试车。

  “有没有办法在现有板子上补救?”倪光楠问。

  陆先进盯着那块板子看了很久,突然眼睛一亮。

  “可以试试飞线。”他说。

  “把这条时钟线从板子上切断,用漆包线手工引到另一层,远离电源平面。”

  倪光楠点了点头。

  “试试吧,死马当活马医。”

  倪光楠立刻动手,从工具箱里翻出一把手术刀般精细的刻刀,还有一卷0.1毫米直径的漆包线。

  他屏住呼吸,用刻刀在PCB板上轻轻划了一刀,将那条时钟线切断。

  然后小心翼翼地焊上一段漆包线,绕过电源平面,连接到芯片的另一个引脚上。

  整个过程花了二十分钟。

  倪光楠重新给板子上电,示波器探头再次搭上去。

  这一次,波形稳定了很多,毛刺明显减少。

  “有效果。”倪光楠松了一口气。

  陆先进看着示波器屏幕,突然问了一个问题。

  “老倪,你说如果把芯片的工作频率降下来,噪声会不会小一些?”

  倪光楠愣了一下,然后摇头。

  “频率降下来,性能就上不去。现在66MHz勉强能跑得动控制算法,降到50MHz肯定不够用。”

  “那如果……”陆先进犹豫了一下。

  “如果用两颗芯片并行跑呢?”

  倪光楠猛地转过头。

  “你说什么?”

  “用两颗芯片,每颗跑一半的任务,然后通过高速总线交换数据。”陆先进越说越兴奋。

  “这样每颗芯片的负载降低了,时钟频率可以降到40MHz,噪声问题自然解决。”

  倪光楠沉思了几秒钟。

  “双核并行……”他喃喃自语。

  “这个思路以前没人试过,至少在嵌入式领域没有。”

  他突然抓起桌上的计算器,快速按了一通。

  “如果两颗芯片并行,总线带宽要翻倍,功耗也会增加……但如果控制得当,理论上可行。”

  倪光楠放下计算器,看着陆先进。

  “老陆,你这个脑子不错。”

  陆先进有些不好意思地挠了挠头。

  “我也是瞎琢磨的。”

  “工程师就是要瞎琢磨。”倪光楠拍了拍他的肩膀。

  “走,咱们去找韩总,这个方案得他拍板。”

  两个人快步走出硬件实验区,穿过繁忙的车间,直奔办公区。

  韩栋此刻正在临时办公室里,手里拿着一份铁道部发来的传真。

  刘卫东站在一旁,脸色有些凝重。

  “铁科院那边又加了两条验收标准。”刘卫东指着传真纸上用红笔标注的地方。

  “第一条,要求车辆在240公里时速下通过半径800米的曲线轨道,车体横向加速度不得超过0.6m/s²。”

  韩栋点了点头。

  “这个能做到,咱们在仿真里测过,横向加速度控制在0.5左右。”

  “第二条比较麻烦。”刘卫东顿了顿。

  “要求在紧急制动测试中,列车必须在规定距离内停稳,且停稳后车辆各系统必须能够立即恢复运行,不允许出现任何故障代码。”

  韩栋皱起了眉头。

  “这是在考验系统的容错能力。”

  “对。”刘卫东说。

  “他们担心咱们的控制系统不够稳定,万一紧急制动后系统崩溃,整列车就瘫了。”

  韩栋放下传真纸,走到窗前。

  窗外是顺义超级工厂的全景,银色的三号车间穹顶在阳光下熠熠生辉。

  “老刘,去把佳杰和小蕊叫过来。”韩栋说。

  “咱们得开个会,把所有潜在问题都摆到台面上。”

  刘卫东点头,转身要走,正好看到倪光楠和陆先进推门而入。

  “韩总。”倪光楠直接开口。“有个技术方案需要您决策。”

  韩栋转过身。

  “说。”

  倪光楠把双核并行的方案简要说了一遍。

  韩栋听完,沉默了几秒钟。

  “换来的是系统稳定性大幅提升,这笔账怎么算都划算。”

  韩栋点了点头。

  “批准,按双核架构重新设计控制板。”

  倪光楠松了一口气。

  韩栋继续说道:

  “另外定海芯片的研发也要加快进度。

  双核方案只是权宜之计,真正的解决方案还是要靠下一代芯片。”

  “明白。”倪光楠郑重地点头。

  这时候陆佳杰推门进来,身后跟着韩蕊。

  韩蕊的脸色有些凝重,手里抱着那个黑色笔记本。

  “哥。”她开口道。

  “我看完了前48小时的数据。”

  韩栋走回办公桌前坐下。

  “说吧,发现多少问题?”

  韩蕊翻开笔记本,上面密密麻麻记录了十几条。

  “按严重程度排序,致命问题三个,严重问题七个,一般问题十五个。”

  房间里的空气瞬间凝固了。

  刘卫东的手不自觉地握紧。

  “致命问题是哪三个?”韩栋问得很平静。

  韩蕊深吸了一口气。

  “第一个,主动悬挂控制算法的响应延迟过大,会导致高速过弯时车体姿态失稳。”

  “第二个,牵引系统的IGBT散热设计有缺陷,长时间满功率运行会触发过热保护,导致断电。”

  “第三个……”韩蕊的声音顿了一下。

  “制动系统的冗余逻辑有漏洞。如果主制动控制器和备用控制器同时收到错误信号,系统会进入死锁状态,无法完成制动。”

  韩栋思索片刻后说道:

  “这三个问题,如果在试车时爆发,会造成什么后果?”

  韩蕊没有回避哥哥的目光。

  “第一个问题,最坏情况是脱轨。”

  “第二个问题,最坏情况是车辆抛锚在轨道上。”

  “第三个问题,最坏情况是车毁人……。”

  刘卫东的脸色瞬间煞白。

  陆佳杰双手撑在办公桌上,身体微微颤抖。

  倪光楠摘下眼镜,用手揉着眉心。

  韩栋站起来,走到韩蕊面前。

  “能解决吗?”

  韩蕊合上笔记本。

  “能。”她说得很坚定。

  “但需要时间。”

  “多少时间?”

  “如果全力攻关,七天。”

  韩栋转过身,看着在场的所有人。

  “所有技术人员取消休假,24小时三班倒。”

  “老刘,你负责协调资源,需要什么零件、什么设备,立刻采购,费用我批。”

  “倪老,双核方案今天必须拿出详细设计,明天开始焊板子。”

  “佳杰,你和林晓薇配合小蕊把那三个致命问题逐一攻克,其他问题分优先级,能改的改,来不及改的做好预案。”

  韩栋最后看向韩蕊。

  “小蕊,接下来这七天,你和我一起进行技术决策。”

  “哥,我不会让你失望的。”

  韩栋走过去,拍了拍妹妹的肩膀。

  “我知道,你从来不会让我失望。”

  他转身走向门口,回头说了最后一句话。

  “下个月,我要看到一列真正能跑的高铁。”

  门关上了。

  房间里的人面面相觑,随即各自散开,投入到各自的工作中。

  韩蕊抱着笔记本,深吸了一口气。

  她知道,接下来的七天,将是她人生中最艰难的七天。

  但她也知道,这是她证明自己的机会。

  她转身看向陆佳杰。

  “走吧,咱们回调试间。”

  “从第一个问题开始,一条一条解决。”

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