车营之后，是如林的长枪兵和刀盾手，组成了坚实的第二道、第三道防线。
这是一座为骑兵准备的死亡丛林！
“稳住！听号令！”各级军官在阵前来回奔驰，压抑着士卒们面对排山倒海般冲来的骑兵时本能的恐惧。
三百步！两百步！
虏骑前锋已进入火炮的有效射程，他们狰狞的面容、挥舞的弯刀已清晰可见。
“佛郎机炮，放！”
毛有林猛地挥下手臂。
“轰！轰！轰！轰——！”
车阵中，数十门佛郎机炮率先发出怒吼，火光闪烁，浓烟喷涌，密集的霰弹如同死神挥舞的镰刀，瞬间扫向前排的虏骑。
人喊马嘶，不少骑兵如同撞上一堵无形的墙壁，连人带马被打得血肉模糊，成片倒下。
然而，后面的虏骑踏着同伴的尸体，速度丝毫不减，继续疯狂前冲！
一百五十步！一百步！
“虎蹲炮，放！三眼铳，放！”
更密集的炮火和铳声响起，虎蹲炮射出的大口径弹丸在骑兵群中犁开一道道血槽，三眼铳连续三次的齐射泼洒出致命的弹雨。
硝烟弥漫，虏骑的冲锋势头为之一滞，阵型变得更加混乱。
但明代的火器威力有限，因此还是有不少骑兵冲到了车阵近前，甚至有的跃上了车顶。
明军的长枪兵立刻从缝隙中刺出无数寒光闪闪的长枪，将试图攀越的虏骑刺穿、挑落。
刀盾手则负责清理漏网之鱼，短兵相接的肉搏瞬间在车阵各处爆发，怒吼声、兵刃碰撞声、濒死哀嚎声响成一片。
战斗陷入了惨烈的僵持。
虏骑的冲击一波猛似一波，明军的车营防线也被冲垮了一片又一片，但随即又被补上。
而与此同时，大明军队的包围圈进一步缩小，进一步压制虏骑的活动空间。
“台吉！突围不出去了！弟兄们死伤太惨重了！”日头西沉，一名浑身是血的部落头领冲到辛爱面前，声音带着哭腔。
辛爱环顾四周，原本浩浩荡荡的五万铁骑，如今已折损近半，剩下的也大多人困马乏，士气低落。
而明军的包围圈还在不断缩小，火炮和火铳的轰鸣声仿佛永无止境。
他抬头望了望灰暗的天空，长生天似乎也不再眷顾他。一种前所未有的无力感攫住了他。
“收拢部队……”辛爱的声音干涩沙哑，“向……向南面，集中力量，再冲一次！”
辛爱黄台吉将最后的希望寄托于南线，南线被突破之后，便是一马平川的平原。
这是防御相对薄弱的大明腹地，但即使能顺利突破南线，能否最终顺利北归，依旧还是未知之数。
这也是辛爱在做困兽之斗了。
然而，就在虏骑残部勉强集结，试图做最后一搏时，明军的总攻号角，如同死神的丧钟，在战场上空凄厉地响起！
“全军进攻——！”
随着杜延霖令旗落下下，北面的毛有林部车营突然向两侧分开，蓄势已久的明军骑兵如同决堤的洪水，从正面猛冲出来！
炮火进行了最后一次覆盖式射击，然后明军步骑如同潮水般涌向已经支离破碎的虏骑阵列。
遭受致命打击，前无去路，后有追兵，虏骑的士气终于彻底崩溃。
“败了！败了！”
“快跑啊！”
恐慌如同瘟疫般在鞑靼军中蔓延。
无论辛爱如何怒吼、斩杀逃兵，都无法阻止这雪崩般的溃散。
辛爱望着四周如林的大明旗帜，听着耳边越来越近的喊杀声和火器轰鸣，又望向远处那个未尝谋面的对手，一股彻骨的寒意终于淹没了他最后一丝侥幸。
他知道，他败了，一败涂地。
什么满载而归，什么让大明付出代价，都成了镜花水月。
现在，他能不能逃出去，能带着多少人逃出去，都是未知数。
“向北……向北突围！分散走！能走一个是一个！”辛爱嘶哑着嗓子，发出了最后一道命令。
随后他在数百王庭护卫下，丢弃了象征身份的金冠与大纛，换上衣衫，披发跣足，混杂在溃散的乱军之中，试图向西北突围。
然而，杜延霖早已布下天罗地网，辛爱逃不过十里，便于潮河川上游一处无名山谷被明军擒获。
消息传至中军，明军欢声雷动。杜延霖闻报，并未喜形于色，只淡淡道：“押解过来。”
其实，此战的战果，也是出乎杜延霖意料的。
他原本的计划是重创虏骑，然后再让朵颜卫趁机再捅辛爱一刀，只是没想到此战如此顺利，连朵颜卫的后手都没能用上。
片刻后，被缚双手的辛爱带到杜延霖马前。
若不是有见过辛爱的明军将领指认，否则任谁都不会想到，眼前这个披发跣足、满面尘灰的俘虏，正是俺答汗长子、威震草原的辛爱黄台吉！
杜延霖端坐马上，目光平静地审视着他，缓缓开口：“辛爱黄台吉，你父俺答，屡犯天朝，掳掠边民，罪恶滔天。今汝效仿其行，破我关墙，荼毒百姓，可知罪否？”
辛爱冷哼一声，梗着脖子用生硬的汉语道：“草原雄鹰，搏击长空，弱肉强食，天经地义！今日败于你手，要杀便杀，何必多言！”
杜延霖冷笑一声：“好一个弱肉强食！来人，将其严加看管，连同此番缴获的虏酋信印、旗帜，一并妥善收整，准备献俘阙下！”
“得令！”左右军士轰然应诺，将满面不甘的辛爱押了下去。
而此时，宣大总督江东与蓟镇总兵毛有林并辔来到杜延霖中军大旗下。
两人滚鞍下马，对着端坐于马上的杜延霖，心悦诚服地拜了下去。
“末将恭贺大司马！此战运筹帷幄，决胜千里，一举荡平虏寇，生擒酋首，实乃我朝开国二百年来未有之大捷！大司马用兵如神，末将拜服！”
毛有林率先开口，语气带着难由衷的敬佩。
江东紧随其后，语气更是激昂：
“大司马！下官真不知该如何说了！自虏骑破关，京畿震动，下官心中惶惶，只恐重蹈庚戌覆辙。今大司马临危受命，环环相扣，驱虏入彀！今日之战，能亲眼见得虏骑如无头苍蝇般左冲右突，最终力竭授首，实乃平生最快意之事！大司马用兵，真如孙吴再世，武侯复生！”
杜延霖端坐马上，微微摆手：
“不过因势利导而已，若非诸位将军戮力向前，奋勇杀敌，纵有良谋，亦难竟全功。”
杜延霖说着，声音又沉凝了几分：
“然此战虽胜，北虏之患未绝。俺答痛失爱子、损兵折将，必不肯干休。边关将士，仍不可有一日懈怠。望二位将军回镇之后，整饬武备，抚恤伤亡，修缮关墙，以御未来之患。”
江东与毛有林闻言，神色一凛，齐声应道：“谨遵大司马教诲！必当竭诚尽力，巩固边防，不负大司马期望！”
杜延霖颔首，又下令道：“清点伤亡，准备向朝廷报捷，为诸将士请功！”
众将轰然领命。
……
后世《明史》载：
四十一年冬十一月，俺答子辛爱入寇，破墙子岭，京师大震。
兵部尚书杜延霖奉敕督师，假便宜行事。
延霖至军，即夺愎帅杨选职，亲执桴鼓，明赏罚，士气复振。
乃设方略，分遣诸将，步步为营，驱虏入彀。
合宣大、蓟辽兵凡十五万，困辛爱于泃北、滨海之地。
虏骑冲突不得出，终大溃。
是役也，斩首万级，获驼马器甲称是，尽复所掠人畜。
最关键者，阵中生擒虏酋辛爱黄台吉，虏廷为之夺气。
捷闻，举朝庆忭，谓为‘英宗以来北边第一功’。”
史臣曰：
“延霖以书生临戎，总括文武，指挥若定。其用兵也，不恃勇力，而贵庙算。料敌如神，布阵如棋，虽古之名将何以加焉？”
“壬戌之捷，布天罗地网，终收犁庭扫穴之功，生擒虏嗣，威震华夏。论者谓其‘一鼓而靖边尘，只手而擎天柱’，信然。虽权柄日重，屡致疑忌，然其经略之才，克捷之勋，不可泯也。”