翌日清晨,深圳湾酒店门前的考斯特中巴车引擎已经预热。
李兴汉和赵德明教授带着两台【特种巧匠1号】提前半小时抵达,机器人被装在印有辐射标志的铅合金运输箱里,由四名工程师小心搬运。
赵司长下楼时,目光在运输箱上停留了几秒:“昨晚大亚湾那边连夜发来了测试方案。”
他递过一份文件:“今天要模拟三种最恶劣的工况。”
文件上罗列的测试项目触目惊心:在核岛外围高辐射区进行阀门检修(预计辐射剂量率300Gy/h)、蒸汽发生器室管道探伤(温度65℃+水汽腐蚀)、以及乏燃料池水下机械臂操作(强辐射+高硼酸环境)。
这些全是核电站维护中最危险的“死亡任务”。
李兴汉与赵德明对视了一眼,都从对方的眼中看出了凝重之色。
车队驶入大亚湾核电站时,李兴汉注意到厂区围墙上“安全重于泰山“的标语已经斑驳。
核电站总工程师王磊在安检区等候多时,他工作服胸前的剂量计显示累计受照剂量已达2.3mSv,这是普通核电站员工五年的上限值。
“王工,您亲自来带测试?”赵司长皱眉,看向了他胸前的剂量计问道。
王磊看了一眼自己胸前已经达到临界线的剂量计,看向正在开箱的机器人笑着说道:“今天不是测试机器人吗?今天有这宝贝在,我总算能进一次核心区看看实际情况!”
说完,他又看向了一旁的李兴汉:“希望你们的机器人能够通过测试,这些年我们折了17个兄弟在抢修上,去年3号机组蒸汽发生器泄漏,两个小伙子现在还在燕京307医院治染色体畸变。”
李兴汉闻言,郑重地向这位老核电人点了点头。
“王工您放心,我们一定尽力而为。”
说着,李兴汉就示意工程师配合着核电站的工作人员把一台【特种巧匠1号】运送到了传送带上。
【特种巧匠1号】会被传送带直接运往核岛进旁边的模拟实验舱进行测试。
当【特种巧匠1号】的机械臂穿透标有“辐射危险“的黄色闸门时,监控室里的辐射警报器骤然鸣响,屏幕上的数字飙升至450Gy/h。
王磊下意识地攥紧操作台边缘,这个剂量意味着人类若暴露其中,15分钟就会达到致死量。
“纳米装甲层开始工作了!”赵德明突然指向监控画面。
只见机器人关节处泛起细微的金色流光,碲化镉量子点正以肉眼可见的速度重组晶格。
辐射剂量检测仪显示,穿透装甲的辐射量仅有环境值的0.3%。
在模拟堆芯更换的极端测试中,【特种巧匠1号】展现出令人惊叹的性能。
虽然众人无法直接看到【特种巧匠1号】的测试过程,但是工作人员在测试平台上临时安装了一个抗辐射摄像头,用来观测【特种巧匠1号】的工作情况。
在监控画面中,机械臂以0.028mm的重复定位精度,在直径仅3cm的燃料棒抓取槽中完成毫米级操作,动作流畅且丝滑。
当机械臂末端的液压夹具提起重达20kg的模拟燃料棒时,关节处的蜂巢结构发出细微嗡鸣,纳米装甲层实时监测到辐射剂量飙升至500Gy/h,量子点自修复系统立刻激活,金色流光在装甲表面形成防护网,将实际渗透辐射量控制在1.5Gy/h的安全阈值内。
在测试过程中,王磊饶有兴致地观察着监控画面中【特种巧匠1号】行云流水般的操作,突然转头问道:“这么精密的动作控制,你们是怎么实现的?”
星汉机械的工程师调出控制界面解释道:“机器人内置了AI学习模块和27种核电站专用工况模板。比如现在执行的燃料棒更换操作,就是基于第19号模板的自动校准程序。”
他指向屏幕上跳动的参数曲线:“您看这里机械臂每移动0.5mm就会进行一次扭矩补偿,这套算法是机器人学习算法训练出来的。”
工程师快速输入指令,画面中的机械臂立刻切换成缓速探测模式:“这时可以调用云端学习模块,我们建有包含上千种工况模式,可以适应不同的工作环境。
当然现在云端功能是强制关闭的。”
王磊的眉头瞬间拧紧,剂量计在他胸前轻微晃动:“云端?核电站的作业数据要是外泄……”
“您放心,绝对可以保证数据安全。”
工程师立即调出系统架构图:“您看这里有三重物理隔离,第一核电站本身没有外网;第二云端端口需要双重密码手动激活;第三我们预留了可拆卸的通讯模块插槽,必要时可以直接拆除,通过手动安装工作模块导入给机器人。”
王磊闻言,点了点头,算是认可了星汉科技的处理方式。
【特种巧匠1号】在模拟堆芯区域进行了1小时的持续昨夜,红外监测显示其核心温度始终稳定在48℃(常规电子设备在此环境下会因辐射加热突破120℃)。
期间纳米装甲完成17次晶格重组,电磁屏蔽层将堆芯释放的18GHz频段干扰衰减99.8%,机械臂轨迹误差始终保持在±0.03mm内。
这第一关也是最重要的抗辐射作业算是通过了。
在堆芯进行测试的机器人再是被留在了里面,得经过辐射清理之后才能进行实机检测,查看高辐射情况对机器造成的破坏。
另一台【特种巧匠1号】开始了下一个测试环节。
机器人被推进了弥漫着高温水汽的管道间时,氟化石墨烯涂层上凝结的水珠瞬间滚落,在金属表面犁出蛛网般的疏水轨迹。
当它用机械臂拧开锈死的螺栓时,监控系统捕捉到装甲表面温度始终稳定在48℃。
王磊盯着传回的实时数据:“不可思议,这比法国人去年卖给我们的维修机器人强十倍!”
同样是1个小时的测试时间,【特种巧匠1号】从始至终都保持着极为高效的工况。
最终测试在真实的乏燃料池进行。
当机械臂探入幽蓝的池水时,硼酸溶液在纳米装甲表面激发出诡异的荧光。
池边辐射监测仪的指针疯狂摆动,最终定格在800Gy/h。
这是足以让常规电子设备瞬间瘫痪的死亡数值。
但【特种巧匠1号】的力反馈夹具仍精准地夹起了池底的燃料棒定位销,完成了一套标准检修动作。
看着【特种巧匠1号】出色地完成了各项测试工作,高兴的不只是李兴汉等人,包括核电站工作人员在内的所有人都非常高兴。
毕竟有些高危的维修工作是必须要去做的,如果【特种巧匠1号】工业机器人能够通过所有环节的测试,对核电人的安全性也是极大的保障。
中午,李兴汉和星汉机械的团队成员在大亚湾核电站一起吃了一顿工作餐,等待着下午最终的检测报告出炉。
下午三点,正在会议室里等待结果的众人见到核电站的王工推开门走了进来。
他的脸上堆满了笑容,手中拿着刚刚出炉的测试报告。
“测试结果圆满,【特种巧匠1号】在高强度辐射环境下至少能够保证2000小时的工作时间!
如果按照你们20万元每台的报价,每小时成本仅100元,使用成本比起法国阿海珐的维修机器人便宜98%!”
会议室里突然响起掌声,几位穿着防辐射服的老工程师眼眶发红。
他们太清楚这个数字意味着什么,去年为了更换蒸汽发生器的一根裂纹管道,三个班组轮番上阵,光防护服损耗就花了三百多万。
“先订50台吧!”核电站的领导立刻拍板说道。
核电站的财务主任却突然插话:“采购流程至少要三个月……”
“特事特办!”
赵司长直接掏出手机:“我现在就给国资委打报告。”
电话拨通之后,那头听到“每小时100元”的报价时,传来茶杯翻倒的声响。
大亚湾核电站提交的审批很快就通过了,在李兴汉带着团队返回深城的路上,订单就通过国资委的采购渠道发到了星汉机械的市场部门。
返回的路上,赵德明教授正核算着成本。
李兴汉瞥见笔记本电脑屏幕上的数字,研发投入2.3亿,订单总额1000万。
见赵德明的眉头皱成了一个川字,李兴汉笑着说道:“账不是这么算的。”
他抬手把笔记本电脑的屏幕合上,指着车窗外掠过的核电站轮廓说道:“法国人敢把同款机器人卖到800万一台,那是因为他们垄断了技术,全球只有四家企业能造抗辐射机器人,现在我们是第五家。
他们再想要从我们这里轻松的赚到这么多钱,那就是痴人说梦了!
有时候不一定要我们自己赚钱才是赚,让别人少赚钱对我们来说,同样是赚的。”
李兴汉没有说的是,相较于跟能源部门以及中国核能集团搞好关系,这点收益完全是可有可无的事情,哪怕是免费提供特种机器人给核能集团使用,李兴汉也是愿意的。