“若能常把这些守，早晚必定把官升。”给出正向激励承诺；
“若是当作耳边风，轻打重杀不留情！”则重申了军纪的威慑。
最后的“咱随使君匡汉室，莫负天下莫负民，待到贼平天下定，衣锦还乡耀门庭！”四句话升华了“匡扶汉室”的使命感，并描绘出“功成还乡、光宗耀祖”的诱人前景，从大义和私心两方面凝聚全军斗志。
此令立“忠孝”之基，明“使命”之重，施“恩威”之策，定“行止”之规，昭“赏罚”之信，绘“荣归”之望，且每一句话都贴合了士卒最朴素的认知。
全篇内容从信念重塑到行为规范，逐层推进，可谓是环环相扣、滴水不漏。
刘备读罢连声称赞，“允昭此文，匠心独运！不但迥异于今之骈俪，较之乐府、国风也更为直白晓畅！其中言词虽显俚俗，然则对于目不识丁的兵士而言，却正是莫大的妙处！”
“此令所述之‘忠孝兼顾、兵民一体、恩威并施’，皆与吾心中所想分外契合！”
“足可使散卒化为雄师矣！”
附：
《刘使君劝兵令》
为子当尽孝，为臣当尽忠！
汉家天下陷危局，需咱撑此脊梁骨！
使君筹粮又备甲，养咱衣食不教苦。
一兵岁耗几十斛，胜似农户半载耕，
若还惜命避战事，天地鬼神也不容！
自古将相出营伍，休把当兵看轻贱！
学好本事能建功，日后也能把名显。
一要用心学操练，弓马刀枪练熟娴，
刀枪棍棒须干净，护身之物万莫轻。
二要临阵敢拼命，命不该绝自能生！
若敢退缩违军令，刀斩阵前落骂名。
咱是汉家好儿郎，岂能贪生辱祖宗？
三要待民如手足，粮饷全靠他们耕！
兵民本是一家人，百姓帮咱功必成。
莫扰民宅莫夺物，见了老弱多扶持，
咱若护民民护咱，行路也有热饭迎！
四莫奸淫民家女，哪个不是父母生？
你家也有妻和女，受人羞辱怎忍情？
五莫见财生歹念，强盗到头无好命！
纵拿千两金银宝，长官查出定重刑！
老实做事莫说谎，脚踏实地准能成，
安分攒钱养家人，光宗耀祖多光荣！
众儿郎，记分明：此令句句是实情！
若能常把这些守，早晚必定把位升；
若是当作耳边风，轻打重杀不留情！
咱随使君匡汉室，莫负天下莫负民，
待到贼平天下定，衣锦还乡耀门庭！