北殿访日主使李汝昭、副使陈阿林乘坐佩里舰队的船只，一路出长江口，溯黄浦江而上，在所谓的上海美租界进行最后的补给休整后，起火升帆，继续东航。
佩里舰队于公历七月初，即美利坚独立日前后，抵达了琉球王国那霸附近的海域，并于那霸附近鸣放礼炮庆祝独立日。
名为庆祝独立日，实为震慑琉球王国。
琉球王国，即后世日本非法窃据之冲绳群岛，是佩里此次出访次要的目标。
时任美利坚总统富兰克林·皮尔斯，也写有给琉球国王的亲笔信。
鸣放礼炮毕，佩里要求登岸那霸，进入琉球王国的首都首里。
此时的琉球国王是琉球末代君主尚泰王，虽说尚泰于1848年继承其父尚育王的王位，然其年仅十岁，尚在冲年。
实际主持琉球国政的是琉球王室和以三司官为首的行政官僚集团。
佩里的要求太过苛刻，哪有一来就要进入首都的道理。
琉球王室和琉球行政官僚集团均拒绝了美军士兵登岸，进入首里城的要求。
琉球的拒绝没有什么用，佩里此番是来通知他们要登岸的，并不是来和琉球当局商量的。
佩里亲自带领海军陆战队登陆那霸，当地琉球守军慑于美军军威，不敢开火还击，只能眼睁睁地目送美利坚大军登岸。
美军登陆那霸已成既定事实，琉球当局只能默认接受了这一切，许美军在那霸补给休整，祈求美军在此补给完毕后离开琉球。
佩里拿出美利坚总统富兰克林·皮尔斯的亲笔信，再次要求进入琉球王国的首都首里城。
琉球当局不得不做出让步，琉球方面要求佩里的部队在解除武装后，方许入城，佩里拒绝了这一要求，双方僵持不下。
佩里要求递交总统富兰克林·皮尔斯的亲笔信给琉球国王，琉球当局一众官员皆保持沉默。
见谈判陷入僵局，佩里部队也不急着进城，一面在那霸补给，一面派遣船队勘察琉球群岛、探索小笠原群岛，绘制海图。
并在小笠原群岛上插上星条旗，表示从现在开始，小笠原群岛即为美利坚所有，宣示主权。
美利坚的行为立马遭到了附近英舰、俄舰的反对，要求美利坚舰队马上拔旗下岛，佩里只得作罢，悻悻而返。
居琉球之闽人及闽人后裔甚多。
陈阿林昔日干走私时也经常在琉球中转补给，认识不少在琉闽人。
陈阿林通过当地闽人将北王的亲笔信，以及美方此次的诉求告知了琉球当局。
言明美利坚此次武装来访，首要目标是日本，并非琉球。
美利坚对琉球之诉求为开放港口，为其舰船，尤其是捕鲸船提供补给和便利。
首里方面可仅开放那霸港为华盛顿、武昌方面的船只提供补给。其他方面，诸如不开国，不建立外交关系的条件，他们可以居中调停，为琉球争取，不触动琉球国体。
琉球虽僻居海隅，消息闭塞，但洪杨等人已经定鼎天京三年有余，中国那边的情况，琉球当局或多或少听说过一些。
只是以前他们都觉得太平天国距离他们很遥远，对此事并不十分关心。
没想到太平天国北王的使节会来到琉球。
眼见佩里的主力已经返回了那霸，且佩里因登岛小笠原为英、俄所阻挠，带着一身怨气，日夜在首里城外放铳放炮，吓得首里城内的琉球官民心惊胆战。
踌躇良久，琉球当局派员出面借口表示，他们乃藩属小邦，又受日本萨摩藩钳制，外交不能自主，需上表宗主国，待宗主国答复。
他们的权限仅限于有限开放那霸港为华盛顿方面和武昌方面的船只提供补给，其他的条件恐做不了主。
李汝昭、陈阿林也信守承诺，居中为其调停。
他们两人只恨自己没有远洋舰队、军队随访，不然此番还能从清廷手里拿回琉球王国的宗主权。
佩里此行的主要目标是日本，琉球国这等体量的市场对美利坚吸引力有限。
想到滞留琉球已久，又见舰队补给休整得差不多了。
经过数日磋商，最终在那霸与琉球签订了《琉美修好条约》，仅开放那霸港为华盛顿方面，武昌方面的船只提供补给，并不开国。
签完条约，佩里随留下一支分舰队在那霸待命，他自己则率领主力舰队前往日本。
虽说英、俄两国抵制佩里舰队在小笠原群岛插旗，宣布主权的草率行为。
但英、俄两国都不排斥佩里武装访日，迫使日本江户幕府当局开国。
毕竟他们两国也希望日本能打开国门自由贸易。
只要佩里迫使日本江户幕府开国，他们也能紧随而至，要求日本江户幕府签订类似的开国的条款。
唯一反对美利坚武装访问日本，迫使日本开国的欧洲国家只有在日本江户幕府现行锁国政策下受益的荷兰。
虽说荷兰国王威廉二世曾在1844年写信劝说过日本进行开国，但威廉二世写此信给日本幕府的用意在于试探日本幕府当局对开国一事的态度，并不是希望日本真正开国。
佩里的舰队才出上海，荷兰人就将这一消息告知了日本江户幕府当局，并希望能在长崎谈判，他们荷兰可以居中调停。
起初，幕府当局对荷兰人提供的消息并不重视。
毕竟在佩里之前，美利坚又不是没有使节访问过日本。
1846年，美利坚海军的詹姆斯·比德尔准将曾率两艘风帆军舰抵达江户湾，递交国书请求通商。
幕府当局拒绝谈判，并命令詹姆斯·比德尔其离开。比德尔在离港时因与日本小船相撞而意外落水，很是狼狈，威严尽失。
日本江户幕府由此对美利坚心生轻视之意，并不把佩里访问一事放在心上。觉得佩里和詹姆斯·比德尔差不多，来到像上回赶走詹姆斯·比德尔一样赶走佩里就是了。
严重低估了美利坚此次叩开日本国门的决心，不曾料想到佩里会是他们第一个严厉的美利坚父亲。
1854年9月，当美军舰队的蒸汽船拖着风帆战舰在一个风和日丽的秋日突然出现在浦贺时，日本幕府当局方寸大乱。
毕竟美利坚此次来的不再是两艘风帆战舰，而是一个比较完整的舰队，并有喷吐着滚滚黑烟的黑船在其中。
浦贺海面，黑云压城，佩里舰队以萨斯奎哈纳号为首，数艘蒸汽战舰喷吐着浓烟，如巨兽般锚泊在湾内。
被蒸汽战舰拖曳着的风帆战舰拱卫两侧，炮门半开，以示着威慑。
浦贺奉行户田氏荣在奉行所内焦灼徘徊。
佩里的舰队来得太快，太突然，以致他手足无措。
户田氏荣他最终决定一面派遣麾下与力中岛三郎介登舰试探稳住美夷，一面迅速将此事上报给江户的老中阿部正弘。
中岛三郎介祖籍美浓，出于相模，文政四年（1821年）生人，是个干练的武士。
莫里森事件中，即1837年美利坚奥利芬特公司的商船莫里森号出现在浦贺海岸，彼时日本误将其误认为英国军舰遂对莫里森号发炮，在浦贺担任炮手的中岛三郎介曾炮击过莫里森号，并因此受到嘉奖。
只是相比十几年前他炮击过的莫里森号商船，眼前的这些巨舰实在是太过庞大，太过奇怪，太过骇人，他再无当年的自信与豪情。
面对前所未见的蒸汽巨舰，中岛三郎介心中七上八下地直打鼓。
随着小艇靠近萨斯奎哈纳号，萨斯奎哈纳号上的美军水兵放下绳梯，示意他们爬上来说话。
中岛三郎介带着几名随从，竭力维持着武士的体面，登上了这艘漂浮在浦贺洋面的海上城堡，好奇地四处张望。
德川幕府当局的水师还不如清廷水师，偌大一个江户湾，最大的船只排水量也不过一百五十余吨。