两个月前，他们在听到约瑟夫要用蒸汽机驱动之后，立刻就表示要使用明轮，也就是在船体两侧安装两套如水车般的巨大木轮，并用橡木壳包裹明轮的水线以上部分，用来抵御炮击。
这也是最为成熟的方案。目前，虽然明轮船还未投入使用，但理论已经被提出来了，甚至有人做出了模型。
但约瑟夫却断然否决了这种设计。
明轮本来就非常沉重，加上防弹壳，使用蒸汽机的功率优势将会被抵消大半。
并且明轮的目标非常大，就算加上木壳保护，依旧很容易被敌人的大炮击毁。而作为动力部分，明轮如果出现问题，船长基本上就可以下令弃船了。
而后，他便拿出了后世常见的船用螺旋桨，并催生出眼前的“不屈者号”测试船。
海军大臣卡斯特里侯爵则是充满感激地看向王太子。
从后者向他承诺要制造先进的蒸汽铁甲战舰，他苦等三年。在这三年里海军几乎没下水任何三级以上的战舰。
就在他以为要在三年之后再等三年之际，王太子突然来到了布列塔尼。
然后就真的搞出了蒸汽动力船。
他看着不断逼近桨帆船的“不屈者号”，不禁用力捏了捏拳头，兴奋道：“如果有20艘这种战舰，不，只要15艘，我们就能在地中海对英国舰队发起挑战了！”
虽然目前蒸汽动力只能驱动轻型护卫舰，无法和正经的战列舰正面交锋，但利用高航速和持久性，完全可以跟英国人打机动战，利用牵制和骚扰，令英国舰队疲于奔命，最终不得不退出地中海。
罗吉弗尔将军正要附和，却突然看到望远镜中的“不屈者号”的船身一阵颤动，接着烟囱里的黑烟逐渐消失，航速也很快慢了下来。
片刻，“不屈者号”上的技师划着小艇靠岸，苦着脸对约瑟夫道：“殿下，螺旋桨又出现了剧烈震颤。
“这次连主轴都被震断了……”
约瑟夫顿时皱眉。
这已经是第5次出现震颤问题了。
他刚来船厂时以为把自己前世玩过的模型船放大百倍，就能搞出蒸汽动力船来，却没想到完全不是那回事。
就说这个螺旋桨，他只记得大概的形状，但具体桨叶斜度多少，桨叶形状如何扭曲，乃至要用什么材料，全都得从头摸索。
虽然在技师反复尝试之后，算是解决了上述的技术细节——例如使用榉木制造螺旋桨，采用四片桨叶等等，并很快造出了第一个螺旋桨实物。
然而，从螺旋桨被连在蒸汽机上的那一刻起，就一直被严重的震颤问题所困扰着。
经过约瑟夫和技师们研究分析，认为应该是加工精度不足所导致的——螺旋桨两侧不能做到完全对称，在高速旋转时会产生震动。手机的震动马达就是用这种原理工作的。
约瑟夫扶额摇头。他终于明白为何早期的蒸汽船都使用明轮驱动了，看来就是因为加工不出来合格的螺旋桨。
他和身旁的波尔达等人对视一眼，暗叹难道真的要使用明轮吗？