天诛组起兵是在八月十七日，柳生得到消息并且出兵之日是八月十八日。
在上报了庆喜之后，柳生就带着六百人的主力，以及五十人的小荷驮队离开了京都，向南边的大和国进军。
晚上，三条等人就开始行动，意图控制皇宫，可是被萨摩藩提前发现，萨摩人第一时间找到会津藩求援。
松平容保当机立断，起兵勤王，与萨摩藩一起冲入皇宫，萨摩藩本就在皇宫内守卫，有萨摩藩接应，会津藩兵进入皇宫。
同时间，庆喜带着中川宫的朝彦亲王和近卫父子入皇宫，一众人一起拜见天皇。
天皇对于政变一事完全不知，好在姊小路公知站出来为幕府说话，再加上天皇很信任松平容保，便宣布三条等人有罪。
这时候，三条和长州藩的毛利父子都已经得到了萨摩和会津已经进入内裏，三条一众人都知道事不可为了。
毛利父子只好下令撤退，三条等七名公卿跟随长州藩连夜撤离京都。
这是八月十八日深夜的事情。
柳生带着队伍已经离开京都，进入淀藩休息。
凌晨，正在熟睡的柳生被门外的中泽琴叫醒，她汇报道：“大人，土方大人送来了消息，京都内发生政变，三条等公卿和长州藩在今晚早些时候被驱逐出京都了。”
柳生闻言，一下子就来了精神，他笑道：“天诛组起兵可是打着攘夷的口号，现在天皇陛下把三条等攘夷派定为罪臣，天诛组已经失去了大义，这可真是个好消息！”
“山崎那边有没有消息。”
中泽琴摇了摇头：“还没有。”
“嗯，我知道了。”柳生重新躺下，对于此次的战事，他没什么好担忧的了。
清晨，新选组吃过早饭就离开淀藩，继续南下，离开山城，进入大和。
刚到大和地界，山崎就出现在队伍前方，随即被带到柳生面前。
“大人，昨日下午，叛军攻打了高取城，不敌败退，如今已经退到了五条南边的险地天辻峠，人数大约一千人，主力是十津川乡武士和足轻众。”
柳生听了汇报，追问道：“武器情况呢？”
“主要是刀枪弓箭，还有不少铁炮，以及木头做的国崩，那国崩威力不太行，攻打高取城时，未能奏效。”山崎汇报着自己打探到的所有消息。
“很好，中午前我们就得抵达高取城休息，下午进入五条代官所！”柳生立刻下令。
新选组立刻加快了脚步，在中午时分抵达大和中部的高取城，这里只有不到二百人的城兵。
守将得知新选组是来平叛的，便立刻接引新选组入城。
他还介绍道：“那群叛军就是乌合之众，我等依靠城墙铁炮，打了几轮，他们自己就陷入混乱逃跑了。”
柳生听了之后，夸赞道：“阁下御下有方，在下一定会向一桥大人他们汇报阁下的功绩。”
守将立刻笑开了花，点头道：“哎呀，那可就多谢柳生大人了！”
这守将也是聪明人，他立马安排人好生伺候新选组，随后恭敬的送柳生离开高取城。
柳生带着人在一个时辰后抵达五条，代官所已经被天诛组烧毁。
他只好让部下在遗址上驻扎。
从五条到叛军把守的天辻峠相距才六七公里，也就两三个时辰的路程。
他们这边刚刚抵达五条，潜伏在附近的探子就立马跑回天辻峠报信。
“报！藤本大人，五条代官所发现幕府军，人数大约七百人！”探子大声汇报道。
吉村立马询问：“幕府军这么快？来的是什么人？”
“看到旗号有新选组，以及主将的榆雀纹！”
藤本点头道：“新选组，再加上这个榆雀纹，主将就是人斩柳生十兵卫了！”