但是在松平庆永（春岳）的劝说下，松平容保抱着必死之心，率领藩兵上洛。
松平容保上洛之后，就在关白九条尚忠的引荐下拜见了孝明天皇，天皇赐下御衣改为他的阵羽织。
容保大为感动，他向天皇保证一定治理好京都，让天皇安心。
只是京都周围浪人盘桓，暗杀事件频发。
会津藩兵再怎么努力也无法完全阻止。
恰在此时，有个名叫清河八郎的人站了出来，提议招募支持幕府的浪人组建队伍，应对攘夷浪人。
松平容保考虑之后，同意了此事。
只是他没有想到清河八郎是攘夷派。
在借助松平容保的力量集结了数百浪人的清河八郎跳反，宣布尊皇攘夷，这支队伍随即分裂。
清河八郎带着队伍返回江户，意图武力夺取幕府的关所，逼迫幕府尊皇攘夷。
此事已然传到了江户。
庆喜得知此事大为震怒。
他看着一众下属，斥责道：“你们居然一点也没有察觉？现在人都来江户的路上了！”
一众下属立马低头，瑟瑟发抖。
次取小田颤颤巍巍说道：“一桥大人，不如派人将其暗杀？”
庆喜闻言，怒气稍减，若是暗杀了清河八郎，浪人组群龙无首，那就可以解决了。
他点头道：“谁人可担此重任？”
本多美浓守提议道：“新选组如何？”
庆喜闻言，微微蹙眉：“除了新选组呢？就没其他人了吗？”
本多美浓守回道：“新选组中高手颇多，而且柳生也是世人皆称的剑豪。
有新选组出手，就算浪人组闹事也可镇压不辱幕府名声。”
庆喜叹了口气：“要是只三郎在此就好了，他也是剑道高手。”
“一桥大人所言极是。”本多立马给了个台阶。
庆喜也是暗中思虑，压了这么久的新选组终究是压不住了。
他想了想，点头道：“让柳生组头亲自解决清河八郎。”
命令迅速下达新选组。
柳生接过公文一看，点头道：“好，我知道了。”
他打发走若年寄，看向土方等人，说道：“好了，各位，接下来的时间我们要忙起来了。”
冲田兴奋道：“是吗？我都快闲出病来了。”
近藤皱眉道：“呸呸呸，少说不吉利的话。
柳生大人，下令吧！”
柳生点头道：“近藤，冲田，斋藤带队跟我去阻击清河八郎的浪人组。”
众人立刻领命行事。
此刻，清河八郎带着浪人组数百人，沿着东海道向江户行进。
东海道自西向东是三河，远江，骏河伊豆诸国。
三河是德川龙兴之地，而骏河是德川家康晚年居住之地。
过了伊豆便是关东的相模，武藏，随后就是江户。
清河八郎的目的便是攻占横滨，驱逐洋人！