柳生率领的北海道军在大阪湾登陆时，京都方向早已经开战。
庆喜作为总大将，并没有前往前线，而是坐镇大阪城。
只是前方传来的却尽是败讯，会津、桑名等藩兵与幕府传习队在京都南郊的鸟羽、伏见两地，与萨摩、长州为主的“官军”接战。
萨长军依托相对精良的枪炮固守，占据绝对优势，幕府军连战不利，节节败退。
庆喜得报柳生抵达，如同抓住救命稻草，即刻召见，言语间已失却往日沉稳：“十兵卫！你来得正好！
前方逆贼猖獗，我幕府忠勇将士正苦战待援！请速速率领你麾下精锐北上，击破贼军，直捣京都！”
柳生风尘仆仆，脸上却不见急切，只是沉稳行礼道：“公方大人，我军远涉重洋，士卒疲惫，枪炮辎重亦需时间卸载整备。
仓促投入苦战之局，恐难竟全功，反损锐气。
请容我等休整一晚，明日早上必挥师北上。”
庆喜虽心急如焚，但见柳生态度坚决，且所言并非全无道理，只得强压焦躁，勉强应允：“也罢！那就一晚！明日拂晓，务必出击！”
次日凌晨，天色未明，柳生便亲率步兵团、机枪连、炮兵营以及必要的辅助部队，共计近两千人，沿伏见街道向北挺进。
行至伏见地区，迎面撞见的便是溃退下来的幕府军各部，其中便有衣衫染血、神色疲惫的新选组众人。
近藤勇一眼望见那黑色整齐的队列与柳生的旗帜，黯淡的眼中顿时爆出光彩，急忙带人奔上前来。
“柳生大人！您可算来了！”近藤勇几乎顾不得完整礼仪，语速极快，“贼军枪炮犀利，我军各部损失惨重，士气已沮，交战不利！”
柳生早已从零星溃兵和自身斥候处得知大概，闻言只是微微颔首，目光扫过眼前这些满脸烟尘、带着挫败感的武士。
“近藤，你辛苦了，情况我已知晓。”他语气平静道，“请率新选组诸位稍作休整，重整旗鼓，此处交由我军来进攻就可以了。”
他随即下令：“炮兵营，前出至前方开阔地带，迅速构筑发射阵地！步兵团，以连为单位，依托街道两侧房屋、丘陵展开，建立防线！机枪连，寻找制高点，隐蔽待机！”
训练有素的北海道军立刻行动起来。
克虏伯野战炮被迅速从马上卸下，炮手们熟练地挖掘驻锄坑，设定射界。
步兵们悄无声息地占据有利位置，黑洞洞的枪口指向北方。
五挺加特林机枪也被悄悄安置在几处屋顶和土坡后，枪口覆着防尘布。
然而，就在柳生部队刚刚展开之际，前方溃退的幕府军忽然爆发出一阵更大的恐慌喧嚣。
只见对面萨长军阵中，数面鲜明的“御锦旗”被高高举起，在晨风中猎猎作响，伴随着“讨伐朝敌、天诛国贼”的震天呐喊，如潮水般涌来。
“锦旗！是锦旗！”
“天皇陛下要讨伐我们吗？！”
“这……这仗没法打了！”
本已摇摇欲坠的幕府军心理防线在这一刻彻底崩溃。
大量士卒，甚至包括一些低级军官，开始不顾命令，丢下武器，转身向南狂奔逃窜。
近藤勇与新选组众人拼命呼喊弹压，却收效甚微，只能眼睁睁看着整条战线土崩瓦解。
武田观柳斋快步来到柳生身边，脸色凝重：“大人！幕府各军已呈溃势，我军突出在前，若继续固守，恐有被汹涌败兵冲散、甚至遭贼军迂回包抄后路之险！”
柳生目光扫过混乱的战场和远处迫近的“官军”旗帜，迅速做出决断：“传令！各部队交替掩护，逐步后撤，向淀城方向移动！
我军在淀城附近择险要处建立阻击阵地，掩护各军撤退！
如此也就不辜负公方大人了。”
命令刚下，前方烟尘大起，萨长军的先锋已追击而至，为首将领正是大村益次郎。
“是柳生十兵卫！”他见前方的榆雀纹大旗，心中不由一凛：“前方乃负隅顽抗之敌！阿姆斯特朗炮准备，轰击其阵！步兵，压上！”