确定了以后的工作计划，秦军送走了夏志军。
香江因为大秦集团的出现，需要夏志军出面维稳，要不然很多人会睡不着觉。
而回到办公室的秦军，则开始梳理无人机制造的相关技术。
这玩意其实是真不难，要不然也不会在八十年代就被军方使用。
至于飞控系统，其实早就有了，比如模拟机上就有。
这东西发明的时间已经很早，最近秦军查资料发现，飞行模拟机的发明时间是1929年。
是由美国人艾德温·林克发明，称为林克训练机，也称为林克练习器。
飞行模拟器的发明，经历了从机械式、电子式到数字式的三个发展阶段。
1929年，林克发明了世界上第一台机械式的飞行模拟器，称为林克机。
随着技术的进步，飞行模拟器逐渐发展，成为了飞行员训练和飞行性能研究的重要工具。
在第二次世界大战期间，飞行模拟机开始针对特定飞机类型的飞行性能和驾驶舱布局进行开发，用于团队协作训练。
到了60年代，飞行模拟机配备了三自由度的运动系统，并逐步演进为六自由度运动系统，成为现代模拟机的标准配置。
这玩意不要看着就跟玩具一样，但是它仿真啊！
所以制造起来还是很有难度的，而主要技术难点还不少。
比如高精度建模与实时性平衡。
飞行模拟器需要高精度的物理模型来模拟飞机的各种行为，包括空气动力学、飞控系统等。
然而，这些高精度模型往往需要大量的计算资源，导致实时性难以保证。
如何在保证模型精度的同时，实现高效的实时计算是一个重要的技术挑战。
再就是系统集成与协同仿真。
飞行模拟器通常涉及多个子系统（如飞行控制、导航、通信等）的协同工作。
这些子系统需要低延迟的通信和时序同步，以确保模拟的准确性。
分布式架构下的多子系统协同仿真需要解决时序同步误差等问题。
接下来才是传感器与环境仿真。
模拟器需要模拟多种传感器，如LiDAR、毫米波雷达。
它需要在复杂环境，如雨雾、电磁干扰下的表现。
这要求传感器模型能够准确反映真实世界的噪声和失效模式，增加了模拟的复杂度。
这些要是都能实现，还需要人机交互与操纵逻辑。
飞行器的垂直和平飞模式切换，需要复杂的操纵策略和新型操纵界面。
如触屏、语音控制等。
这些新型操纵界面的可靠性需要在模拟器中验证，同时还需要集成AI辅助决策系统，处理紧急情况。
当然，这些训练场景的局限性很大，跟真正控制飞机也不同。
按说，这总是有基础。
再加上战斗机上本来就有的控制程序，改编，或者是通过这些基础，重新变成飞控系统，就变得容易了不少。
而只要有飞控系统，秦军手搓都能弄出一些合格的小型无人飞行器。
最简单的肯定是巡飞弹，这种武器攻击最麻烦的一点，就是怎么锁定目标。
可是，能把照相机安放到无人机身上，那么就不能安放摄像头？
真不行安放小型雷达都可以，就是功率问题是个麻烦。
至于电池，还真就不是麻烦，真不行也可以用航空还有驱动。
原来秦军认为现在做无人机很麻烦，需要攻克的技术关卡很多。
可是现在他不这么认为了，因为已经有人用于实战了啊！
就说之前用于老山战役的无人侦察机，它的技术已经算是很成熟。
在试飞成功基础上，根据出击作战需要，营航模组先后5次抵近敌方侦察。
他们飞行5个架次，对老山、八里河东山、者阴山和官坝大湾等一线5个地域实施了空中照像侦察。
共拍摄彩色、黑白负片265张，图像覆盖面积达397.5平方公里。
通过对所拍地形目标判读，为掌握敌情，尤其是反斜面敌兵力部署情况，定下决心。
也为炮兵分队选择目标，计算诸元及一线出击分队了解出击地细部，及时提供了相对准确的情报资料和敌方地形要素。
这可是太重要了，因为中越边境作战中，67集团军这种作战需要很急切。
所以他们才会打破常规，立足陆军现有装备，积极开拓新的侦察手段。
最终才会自行革新改装了现装备的Ⅱ型航模靶机！
使其具备空中照相侦察的功能，并成功地组织了多批次敌方空中侦察。
最终较全面地掌握了当面敌军浅近纵深内的地形、道路、桥梁、工事、炮兵阵地和后方设施的位置等重要情况。
向各级指挥员提供了大量有价值的无人机情报资料，为出击拔点作战胜利做出了贡献。
也通过实战，初步摸索出了陆军组织小型无人机进行空中照相侦察的方法和路子，尝到了运用先进侦察手段的甜头。
其实，这些都是被逼出来的。
只有了解内部资料，才会知道此时国家有多难。
就说这一次67军开展无人机战场装备技术革新，开拓陆军无人机空中侦察新手段，实际上也是因战场情况变化而被逼出来的。
因为在真正的战斗之中，我们的空军的侦察机一年只能保障一次！
而且侦察时机由空军决定！
很显然，这无法满足陆军作战瞬息万变军情需求；
另外，老山战区的炮兵侦察也发生了变化。
高科技辛柏林炮位侦测雷达遭越军特工袭击，装备受损，雷达兵伤亡。
也就是说，保障前期参战部队打的得心应手的辛柏林炮位侦测雷达，能否配合67军作战出现了意外变数。
大战在即，作战情报是重中之重。
所以，开拓新的陆军野战侦察新手段势在必行。
就是在这个过当中，军方的技术员有了改装航模靶机，抵近敌方侦察的初步设想。
但是这个战前所虑，绝非空穴来风。
因为67军在整个老山地区对越防御作战期间，全程无辛柏林高科技炮位侦测雷达保障。
被称之为炮兵的“千里眼和顺风耳”的辛柏林雷达，无缘67军炮兵侦察配系，炮兵作战难度因此而陡增。
当时命令航模组上前线时，这批技术人员心中并没有成熟的方案和计划。
没办法，这群人其实都没学过无人机专业，他们也是草台班子。
这群人最多也就是比较熟悉导弹。
这就让人认为无人机和导弹都同属于遥控飞行器，这不就行了吗？
能玩导弹的，还不能玩转无人机？
其实相同点还真不少，比如导弹其实也是一种无人飞行器。
操控导弹的系统，也可以用来操控巡飞弹。
当然，区别也不少，比如主要区别在于导弹有战斗部，高空高速，造价昂贵，一次性使用；
而早期无人机则飞的慢，价格低廉且可回收反复使用，非常适合于空中侦察。
当时我军高炮团也配备小型无人靶机（当时俗称Ⅱ型航模靶机），但仅作为靶机供高炮部队训练使用，从未投入过实战。
老山战场是一个特殊的战场。
这里自然地理环境复杂，山高林密，坡陡谷深，遮蔽角大，视界小；
气象条件恶劣，晴雨无常，多雾潮湿；
且敌我长期对峙，阵地紧贴，犬牙交错。
主战场兵力、火力密度大，间隙小，障碍繁多，雷场密布，给侦察情报工作带来了极大的困难。