“航空实验室那边打算设计的这种机器人,是由一片聚氯乙烯和激光切割层的聚苯乙烯和纸张的磁铁里面。”
“一旦加热,它折叠成不到一分钟折纸的形状。”
“在试验中,机器人可以看到四处以三至四厘米每秒,游泳,爬坡,推双重量,振动。”
“这是由于外部磁场,这是预计从四线圈下面的框中,而不需要在机器人本身的电池。”
“机器人可以指示自毁,被赶进一个罐丙酮使它溶解,只留下一个小磁铁。”
“我们实验室的专家认为,在未来它将能独立运作,有可能拥有所有的现代机器人所没有的技能。”
未来啊!现在秦军支持这么多异想天开的项目,是不是就是在买一个未来?
一个小小的自我折叠的折纸机器人,能够行走和游泳,在自毁。
这意味着什么?这揭示了“折纸”无人机可以立即展开起飞。
如果说其他研究,秦军没有发言权,因为他根本不了解。
但是说到无人机,他是真了解。
毕竟四十年后哦慢慢的就变成无人机,或者说是无人操控机器人的天下。
相关折纸无人机,后世肯定也是有人研究的。
秦军知道的就有法国研究人员,在EPFL和教育机器人当中推出一个“折纸”无人机。
它可以折叠的双臂,节省空间!
使它小到可以放在上衣口袋里。
启动它,车主可以简单地拿出来。
因为直升机能在之后的指示中,展开双臂在短时间内起飞。
“机器人的新颖之处,在于它可以折叠或展开其转子在半秒之内。”
“当不在使用时,它们会环绕在设备的身体水平。”
“这种设备的分离,是由自己的能力自行展开的。”
“由转子产生的力使武器进入了位置,”
“如果能够研发成功,我们可以在背包里携带许多这样的背包。”
“比如,当你需要它们的时候,就让它们松开。”
“例如,该设备可以迅速进入灾害区,以便带回照片和建立联系需要的时间。”
“再说武器,由玻璃纤维和光弹性聚酯,折叠成一个梯形的形状。”
“该转子在同一方向旋转,导致手臂旋转出相反的方式,并打开左右双垂直褶皱。”
“当手臂完全伸展时,他们的上一节水平移动,会锁定部分开放,而小磁铁则保持一切平衡。”
“一个飞行器在飞行时保持稳定,两转子对角的对方需要顺时针转动,而使其他两个逆时针进行旋转。”
“因此,该无人机必须在起飞前扭转转子的旋转方向。”
“这个动作是在50毫秒内自动发生。”
“一旦传感器检测到手臂已经锁定到位。”
秦军有点发愁:“那你们需要研发的东西就多了。”
“比如说轴承,机械手臂也是一个大项目啊!”
“机器人项目当中的机械手,可是太有用了,比如可以组建无人化工厂,需要的就全是自动化的机械手臂。”
“机械手臂除了控制程序之外,最重要的是什么?”
“传感器、轴承。”
“这可是整套的制造工艺提升。”
稍微停顿,秦军继续道:“机械手臂的制造难点主要包括几个方面。”
“首先是运动控制。”
“机械手臂的性,能很大程度上取决于其运动控制水平。”
“国内在动力学、误差补偿、摩擦力补偿、力控、驱控一体设计等方面,与国外先进水平有很大差距。”
“其次就是材料特性。”
“特别是高纯度氧化铝陶瓷等材料。”
“因其高硬度、高脆性和低断裂韧性,给机械加工带来了巨大挑战。”
“加工过程中需要严格控制裂纹的产生,以确保产品的稳定性和可靠性。”
“我们集团在材料领域也算是有点建树,但是我们没有在陶瓷材料领域发力,这一方面是我们的弱势。”
“再就是加工精度。”
“机械手臂需要极高的加工精度,以确保在真空环境下的稳定性和可靠性。”
“加工过程中必须保证零气孔、零裂纹、零瑕疵。”
“以满足耐腐蚀性、密封性、洁净度和真空度等严苛的工艺要求。”
“这一方面我倒是不愁,毕竟等到什么时候你们需要制造机械臂了,我们的精加工水平也肯定跟上来了。”
“接下来是结构设计。”
“结构设计需要考虑稳定性、气密性以及与工作对象的接触方式。”
“结构设计必须赋予机械手臂良好的抗振动与抗冲击能力,同时保证气密性,避免漏气导致的吸附效果下降和环境污染。”
“最后是制造工艺。”
“制造工艺涉及多个步骤,包括流延成型、冲外形、冲装配孔、叠层、热压、一体烧结成型以及后续的精加工和气密性测试。”
“每个步骤都需要精确控制,以确保产品的均匀性和准确性。”
“这一步我也相信我们的工人,他们是最好的制造业工人。”
“所以,正道了制造机械臂的程度,我们肯定有合格的工艺、设备、工人。”
“对了,还有安全功能。”
“人机协作机器人最重要的特性是安全。”
“不管国内外,只要出现外形类似的协作机器人,都需要相应的安全功能与认证。”
“做好了,这些都是国际竞争力。”
“你们的心到是很大,这些都可以说是国际前沿的高科技。”
“现在这些技术,都还处在探索论证阶段。”
“我们现在参与进去,真的合适吗?”
“不说我们实验室缺少的各种专业仪器,就连参与研究的人员,也不太合格吧?”
“也许放在其他名校之中还可以,但是我们齐鲁大学底蕴毕竟是太差了。”
陈菊立即道:“这一点我们也想到了,其实齐鲁大学成立之后,我们一些相关专家一直在讨论这个问题。”
“基础差不要紧,我们就是需要设立一个远大的目标。”
“在实现这个目标的同时,我们的研究人员会不会成长?”
“只要有任何一点进步,我们做的这一切都是值得的。”
“更何况,秦总给我们带来了新的希望,也可以说给我们了一个很高的起步。”
“比如生物基因的探索,比如石墨烯的制造和相关应用。”
“再就是材料领域、航空领域的一些先进理念,都可以让我们进入一个学习、研发的快车道。”
“如果有这样的条件,我们还不能加快一下脚步,那真就是很无能。”
秦军无奈的道:“所以你们各个实验室,都制定了一些很高的目标?”
陈菊笑着道:“也不全是这样,我们还是需要务实的。”
“人不能靠理想活着,所以还是需要尽快的弄出一些成果。”
秦军精神一震:“那你们是有成果了?”
陈菊收起笑容:“也不能算是成果吧?就是一些比较容易制造的小东西。”
秦军突然间感觉有点担心,他们不会是想玩文字游戏?
比如后世出现的石墨烯衬衣?
“秦总不用担心,我们就是使用石墨烯的一些特性,做了一些小东西。”
“比如石墨烯发热理疗系列产品,如护腰、围巾、发热户外服等。”
“现在的国外就有这些产品,这些传统护腰升温慢、温度低,且不便于携带。”
“而石墨烯护腰由内衬层、石墨烯加热膜层和外敷层组成。”
“其内的碳原子产生的热能,3秒内迅速升温,仅10秒可达35℃。”
“石墨烯独特的晶粒取向,可让护腰产品均匀发热。”
“起主要作用的加热膜,是一个技术难点。”
“不过我们已经攻克这一方面的技术,这种薄膜材料是由我们生产的石墨烯制成。”
“其实这也是想要配合我们的石墨烯电池研发的产品。”