他将所有的技术压力与整个舞台，毫无保留地交到了俞清妍手中！
就在俞清妍在白板上书写最后一个自适应律公式时，池宏动了。
他无意识地低声念出几个关键词，内心掀起了滔天巨浪！
只能算是勉强达到了资格赛的及格线——能跑完。
他仿佛与俞清妍心意相通。
整个实验室瞬间安静下来。
俞清妍提供的初始算法模型虽然简单，但确保了系统的基本运行逻辑。
她嫌草稿纸不够，直接起身走到旁边一块空白的白板前，拿起马克笔，继续推演！
他脸上的轻松和不屑瞬间消失无踪！
邵瑞宇放下笔，目光已经准备转向其他几支陆续完成的队伍。
让一个外校的大一女生，在资格赛现场，实时优化如此复杂的算法？
那一瞬间，她身上那股清冷的气息仿佛骤然凝结。
“我们的比赛还没结束。”
冯烨磊手忙脚乱，却精准地执行着操作。
复杂的偏微分方程、矩阵运算、积分变换……如同瀑布般流淌下来。
虽然在旁人眼中，她不像其他组成员那样，似乎只是坐在一旁，完全没参与到小车的制作当中。
他接过池宏的架构设计，手指像打天梯一样在键盘上跳舞，开始构建底层驱动（电机控制、传感器数据采集、串口通信）和基础控制逻辑（PID速度环、粗略转向控制）。
所有目光都聚焦在俞清妍身上，包括评委席上的邵瑞宇。
他接过冯烨磊递来的笔记本电脑，没有丝毫犹豫，双手在键盘上化作一片残影！
她进入了状态——如同那日在电玩城“极速狂飙”破纪录时一般的、绝对专注的状态！
“需要基于最优控制理论重新规划时间-空间最优轨迹！”
“交给你了。”
“你只管算法，其他的交给我。”
他几乎是同步解读，同步编码！
他精准地理解了模型的精髓和算法的核心诉求。
【番茄钟】启动，专注度提升！
三人分工协作，效率惊人。
他们能看懂一部分，但更多是感到高山仰止的震撼！
“定位仅靠轮速积分，累积误差太大，影响最终入库精度！”
他的目光最后落在了俞清妍身上，带着信任和期待：
“烧录！调试！准备第二次运行！”池宏的声音带着不容置疑的命令感。
冯烨磊也迅速进入角色，虽然欠缺些经验，但一旦面对代码，他立刻找到了熟悉的战场。
整个推导过程行云流水，没有丝毫停顿，仿佛那些艰深的公式早已在她脑中千锤百炼！
评委席上，邵瑞宇有些惊讶，站起身来观看成果。
但别人怎么想，池宏从来不在乎。
庞特里亚金极小值原理的符号跃然纸上！
字迹虽快却工整清晰，充满了数学的美感。
眼睛死死盯着白板上那些飞速流淌的公式，脸上第一次露出了极度震惊的神色！
直线行驶：方向有轻微飘忽，速度慢得像蜗牛。
简化！
这哪里是花瓶……简直是……
设计鲁棒控制器！
“庞特里亚金……自适应鲁棒……李雅普诺夫……”
俞清妍放下马克笔的瞬间，池宏已经站在了工作台前。
全场第一个完成组装！
“勉强合格。”
他无视了那些轻视的目光，直接点出了问题的核心：
池宏亲自操刀，改写核心控制模块！
“转向控制响应迟滞，导致入弯出弯轨迹偏差！”
倒库：勉强倒入，但车身歪斜，几乎擦到库角。
他拒绝签署“资格赛合格”的表格！
弯道：入弯迟滞，出弯时路线偏差明显，差点冲出边界。
俞清妍抬起头。
“路径规划过于简单粗暴，导致效率低下，耗时过长！”
刚体运动学方程被瞬间写出，加入了轮胎侧偏角与滑移修正项！
她拿起笔，在草稿纸上飞快地演算，构建着运动学模型和初步的轨迹规划。
毕老师看好的技术苗子？不过如此。
动力学方程紧随其后，考虑了电机扭矩响应的一阶延迟模型！
她在以惊人的速度，为这个小车规划一条理论上耗时最短、最平滑的时空轨迹！
处理！