池宏注意到，大部分团队的作品都围绕着“控制”这个核心：
有的工作台上是一个简易的轮式机器人底盘，正在调试避障算法；
有的在调试一个多自由度机械臂模型；
还有一组似乎在做一个基于视觉的简易分拣系统原型。
典型的自动化系特色。
他不动声色地观察着，目光扫过那些作品的结构、使用的传感器和主控板。
确实，硬件设计水平参差不齐，有些布线略显凌乱，但整体氛围的专业性远超普通课堂。
他能感觉到，这里的学生，理论功底扎实的不少，动手能力强的也有好几个，编程规范也相对较好，是真正在钻研技术的一群人。
池宏心中暗忖：“这就是青华自动化系的核心战力了吗？平均水平确实不低。”
“你是？”
他看了看池宏，带着前辈提点后辈的意味：
池宏的问题如同三把手术刀，瞬间剖开了郑鹏小组当前调试的核心痛点！
“今天约了比赛，先走了！”
“传感器信号引入的工频干扰似乎没有被完全滤除。
拉扯残血单位、精准卡位、技能释放时机妙到毫巅。
“还有，我看主循环里数据处理和指令发送的逻辑耦合度比较高，中间插入了好几个耗时运算。
这似乎不仅仅是PID参数整定的问题？”
池宏猜出他是毕教授提过的得力助手，研二的郑鹏。
轻视消失了。
冯烨磊只是从激烈的团战中短暂抽离，声音带着点事不关己的淡漠：
他指了指那个空着的工位：“看到没，那几台进口示波器和逻辑分析仪，是他们组自己申请经费买的，毕老师特批。”
实时性是否有保障？
“他们组三个人，分工明确，配合默契。
……
他顿了顿，不等郑鹏回答，又看向连接着示波器的传感器接口板。
每一个点都直指他们刚才争论不休却尚未彻底理清的关键！
他上前一步，指着屏幕上一个参数配置点，语气平稳地开口：
“这些？只能算是不错的水平，在毕老师手下算中上吧。要说真正的王牌……”
再回想刚才的阶跃响应波形，高频振荡和超调量与池宏的描述完全吻合！
池宏平静地自我介绍，并亮了一下手中的钥匙。
池宏的目光最后落回代码，指出了第三个点：
旁边几个正在争论的高年级学生也停下了话语，齐刷刷地看向池宏。
硬件设计精良，堆叠和布线水平是教科书级别的；
至于代码结构带来的实时性隐患，更是他们团队内部刚刚开始意识到、还没完全量化的问题！
代码规范高效，注释清晰，模块化做得非常好；
系统调度器优先级设置是否合理？
“老池！你要组队？算我一个！虽然我技术一般般，但跑腿、打杂、熬夜焊板子绝对没问题！”
“对！”郑鹏肯定道，“他们已经拿过省一了，实力毋庸置疑。”
“除非……你能证明那玩意儿比游戏更有意思。”
我刚才看到系统阶跃响应在上升沿有明显的高频振荡，而且存在约15%的超调。
他顿了顿，目光投向实验室最里面一个相对独立、设备明显更精良的工位区域。
“毕老师对他们寄予厚望，是这次冲击全国电子设计大赛国家一等奖的希望所在。”
池宏点点头，目光却落在了郑鹏手边的电路板上，又扫了一眼电脑屏幕上正在调试的一段实时控制代码上。
“哦，大一的新生？”
“资格赛虽然不算难，但也绝不是靠你一个人就能过的坎儿。好好准备吧！”
“关于滤波和实时性优化，你有什么建议吗？”
“所以啊，池师弟，虽然你底子不错，眼光也毒，但竞赛这条路，积累和实战经验非常重要。”
“老冯在代码上，绝对有天赋。”池宏心中暗忖。
这个室友正全神贯注地盯着屏幕，手指在键盘和鼠标上翻飞如电。
“郑师兄，实验室里这些团队的水平和作品，应该代表了咱们系学生竞赛的最高水准了吧？”
“史班长，班级事务还需要你多费心，竞赛这边强度太大，怕你两头顾不过来。”
他能在瞬息万变的战场上，瞬间分析敌我态势，选择最优的应对策略，并且通过精准的操作将策略完美执行。