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第二百四十章 难度E,难度B和难度S

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  进攻时,他利用速度和变向,像闪电侠韦德一样,突破进去,像踩着祥云一般上篮成功。

  接着又用雷艾伦的动作模板,连投了两个三分。

  最后一个关键球,他接到伊辉阳传球,底线附近被严防死守。

  他做了一个诺维茨基的金鸡独立的后仰跳投——

  防守他的老教授被晃开,“刷”的一声,池宏空心入网!

  险胜!

  三位老教授喘着气,却都笑着围了过来。

  “小伙子可以啊!这防守脚步,挺专业啊?”

  “后仰那下有点诺天王的意思!哪个系的?以前没见过。”

  伊辉阳赶紧介绍:“这是咱中心新来的池宏池助教,屈院士的学生。”

  “池老师,这三位是工艺实验室的高工们,都是非常厉害的手艺人。”

  池宏心里一动,青华里的大国工匠?那可不简单啊!

  连忙客气道:“老师们承让了,瞎打的,跟您几位比差远了。”

  刘教授拍拍他肩膀:“基本功很扎实!意识也好!以后每周一三五下午,我们都在这儿,有空就来!”

  池宏眼睛一亮,这锻炼身体还能刷大佬好感度?必须来啊!

  【团队体能活动:进度 2/3。提升体能经验,提升魅力经验】

  看来,强度越大,效果越好!

  这任务难度——B!

  ……

  最后是“指导他人”任务。

  这是个进度条,需要积累足够的“有效指导”值。

  放假期间,找不到本科生,池宏只好先从身边人下手。

  他和伊辉阳打完球关系近了不少,便从技术话题切入:

  “伊老师,您上次那个关于多传感器融合的模型,我觉得卡尔曼增益矩阵那里,是不是可以试试用自适应迭代更新?”

  伊辉阳来了兴趣:“哦?详细说说?”

  池宏直接道:“比如参考H∞滤波器的思路,或者像Maybeck在《Stochastic Models, Estimation, and Control》Volume 1里第4章提到的,引入渐消因子来抑制发散?”

  伊辉阳愣了一下,惊讶地看着池宏:“你连Maybeck那本老书都看过?还记得这么清楚?”

  池宏笑了笑:“看过就忘不掉了,没办法。”

  讨论深入,池宏发现伊辉阳基础非常扎实,能指导的地方不多,进度条涨得很慢。

  但指导过程中,他自己对知识的理解也更深了,【智商】经验居然也微微跳动了一下。

  他转而找到一起打球的那个硕士生。

  这位正在为仿真结果不收敛头疼。

  池宏看了看他的代码和模型,指点道:“你这里刚度矩阵的条件数太大了,迭代法容易发散。试试预处理共轭梯度法?”

  “或者参考Saad那本《Iterative Methods for Sparse Linear Systems》里第10章的ILU分解预处理?”

  硕士生一脸懵:“Saad?哪本书?”

  “就那本黄皮子的,SIAM出版社的。”池宏随口道,“学校图书馆应该能借到。”

  硕士生:“……池老师,您这……知识面太广了。”

  在池宏的点拨下,硕士生的问题很快解决,进度条猛地涨了一小截。

  但教会之后,再指导他别的,进度条就又慢下来了。

  池宏摸着下巴感叹:“合着指导对象还是个消耗品?得不断找新‘问题’?”

  于是,他打着屈院士“要多交流”的旗号,开始在CIMS中心溜达,四处“找茬”。

  “李工,你这个动力学模型线性化误差有点大啊,用反馈线性化会不会好点?就像Slotine和Li那本《Applied Nonlinear Control》第6章讲的……”

  “张博,你这路径规划算法复杂度有点高,RRT的渐进最优性虽然好,但实时性差了点,可以考虑一下Informed RRT或者参考Karaman和Frazzoli在那篇《Sampling-based algorithms for optimal motion planning》里的优化策略……”

  在指导他人的过程中,看过的论文也会计数。

  【泛读论文:进度100/100。记忆力经验微提升,想象力经验微提升。】

  被池宏指导过的人,从最初的惊讶,到后来的佩服。

  “池助教人也太好了吧!这么忙还来帮我们看问题!”

  “而且他记性也太神了!哪本书哪一章都记得清清楚楚!”

  “关键是指点得都特别在点上!茅塞顿开啊!”

  一时间,CIMS中心流传起“池宏是人形论文数据库”的传说……

  大家对他的印象分蹭蹭往上涨,池宏自己都没注意到,【魅力】经验也在不知不觉中缓慢增长着。

  【指导他人任务完成!魅力经验微提升,智商经验微提升】

  这个任务……经验宝宝是一次性的,数量有限……

  看来,这个任务是最麻烦的了——难度S!

  ……

  一周尝试下来,池宏对三种任务带来的收益了然于胸。

  【团队体能】主要加体魄和魅力。

  【指导他人】主要加智商和魅力。

  【泛读论文】主要加记忆力和想象力。

  而他手头那份S级评价奖励的大量经验,正好可以弥补这些任务暂时无法快速提升的短板。

  “智商和魅力已经7.5,接近8.0的门槛,靠日常任务慢慢磨也能上去。”

  “体魄5.5也够用,毕竟不是去当运动员。”

  “想象力才5.0,是明显的短板,而且对于接下来的架构设计和创新突破至关重要。”

  池宏不再犹豫,心中默念:“系统,领取奖励!将所有经验值投入【想象力】!”

  【指令确认……】

  【巨量想象力经验灌注中……】

  【想象力:5.0→ 5.5→ 6.0→ 6.5→ 7.0!】

  【达到高级属性】

  【获得天赋:万物流转之心】

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