池宏按照标准流程,简洁地自我介绍后,便开始自述论文内容,条理清晰地汇报论文的主要观点、创新之处和最终结论。
整个过程如行云流水,重点突出,逻辑严密,却又深入浅出,控制在五分钟内完美收尾。
由于不知道什么时候能结束,加之又是中文答辩,他并未启动会突然晕倒的【番茄钟】。
而接下来的提问环节,才是真正的重头戏!
果然,韩宝康院士率先发难,问题单刀直入,直指“池小司Pro”机械臂在高速运动下的动态精度补偿与多轴联动耦合误差的抑制策略,这是一个涉及机器人底层控制算法的深度难题。
这绝非普通本科答辩会触及的领域。
但毫无疑问,不管是答辩者,还是提问者,都不普通。
池宏甚至无需回头看PPT,论文的每一处细节早已烙印在他【记忆力7】的脑海之中。
他从容不迫,不仅清晰阐述了基于“泓桥框架”的解决方案,更随手在旁边的黑板上流畅地写下了核心的数学表达和优化算法流程。
韩院士眯着眼睛听完,脸上露出毫不掩饰的赞许,点了点头:“思路清晰,论证扎实。不错!”
以博士毕业的标准来衡量,眼前这个年轻人的表现也堪称卓越。
一旁的王振国院士缓缓开口,语气沉稳:“我也提几个问题。”
他问的却是一个关于机械结构在特定负载与频率下可能引发的隐性振动模态问题,这更偏向于基础力学和材料动力学。
池宏:“???”
这与池宏侧重控制与算法的论文不能说是略有不同,只能说是毫无关系。
池宏微微一愣,但随即他略一思索,便从材料阻尼特性、结构刚度优化以及主动抑振算法的可能性等多个角度,给出了一个远超本科生知识范畴的、极具启发性的回答。
王院士眼中闪过一丝惊讶,随即忍不住说教道:“你对力学振动的理解很有灵性,既然能意识到这个问题,为什么不在你的论文里继续深入钻研下去?”
“做学问,发现了问题就该一钻到底,这才是求真的精神!”
韩院士忽然笑了笑,开口打断:“老王,你这可有点为难人了。”
“自动化系的课程表我可看过,正经的力学课都没几节,他能回答到这个程度,已经是百里挑一的悟性了。”
王院士眉毛一挑:“我可不是批评。我的意思是,如果他有兴趣,完全可以在此基础上深入下去。”
“经过力学层面的深度优化,他的产品性能和可靠性一定能再上一个台阶!”
“不敢苟同,”韩院士摇了摇头,学术之争毫不客气,“对于他目前设计的这种桌面级高精度机械臂,控制精度和算法响应速度才是核心瓶颈,力学优化在当前阶段收益有限。”
他话锋一转,看向池宏:“不过,王院士的话也有道理。”
“你有这样的力学直觉和基础,如果未来从事超大型自动化装备的研发,比如航空航天、船舶制造领域的智能机器人,那里才是力学与控制的完美结合点,大有可为。”
“我们机械学院正好有几个相关的国家级重点项目,如果你感兴趣……”
“咳咳!”一直没怎么说话的屈炎风院士重重咳嗽了一声,没好气地打断,“当面抢人,你们两位好意思吗?我还坐在这呢!”
韩院士也不脸红,笑道:“老屈,你们做的更多是提升现有生产效率,我们做的可是填补国家空白的尖端装备,需求更迫切嘛。”
王院士也呵呵笑了笑,没再继续争辩。
答辩主席姚智院士适时地出来打圆场:“时间还有一点,我们还是继续答辩流程吧。”
其实到了这个地步,答辩本身早已失去意义。
论文的真实性和学生的水平,在刚才的问答中已经展现得淋漓尽致。
这样远超博士水准的本科毕业答辩,通过与否根本毫无悬念。
但来都来了,几位院士显然意犹未尽。
于是,接下来的时间,答辩会俨然变成了一场小型的学术研讨会。
除了屈院士,另外三位院士又接连提出了许多或天马行空、或紧扣前沿的深刻问题。
池宏一一应对,思维敏捷,对答如流,甚至不时能提出让院士们眼前一亮的新颖视角。
池宏心里默默计算着时间,已经超时快一个小时了。
还没结束吗?
终于,作为答辩主席的姚智院士看了看表,微笑着做了总结陈词,宣布答辩正式结束。
池宏松了一口气,诚恳地向台下鞠躬:“谢谢各位老师。”
“不谢,”姚院士摆了摆手,语气温和,“辛苦了,你先出去吧。”
池宏看向自己的导师屈院士,屈院士也点了点头,眼中满是欣慰:“先出去休息一下吧,结果很快会通知你。”
按照流程,答辩学生退场后,评委们将进行闭门评议,交换意见,从论文质量、答辩表现等方面给出评分和最终评价。
池宏转身离开教室,轻轻带上了门。
会议室里安静了一小会儿。
王院士率先笑着看向屈院士,旧事重提:“老屈啊,我刚才说的那个关于超大型装备的研发项目,最近真是求贤若渴。”
“池宏这样的苗子,放在你们那搞算法优化有点浪费了。”
“要不……借调到我们这边半年?帮我们攻克几个关键难题?”
屈院士呵呵一笑,指了指姚智:“这事儿啊,你现在得先问问我们学院的姚院士。”
姚智闻言,无奈地笑了笑,用他那带着点海外腔调的普通话说道:“屈院士,您就别拿我当挡箭牌了。”
“半年前我就找您探过口风,您当时可是连一点风声都不透,把他护得严严实实。”
“王院士,韩院士,想要人啊?恐怕得先排个队了。”
王院士和韩院士对视一眼,都笑着摇了摇头,叹了口气。
虽然挖人没成功,但今天这一趟,亲眼见证了这颗新星的璀璨光芒,已然满足了他们最大的好奇心。
韩院士忽然想起什么,认真地问姚智:“姚院士,您作为华人里第一个拿图灵奖的。”
“您看这小子,将来有希望摸到那个奖吗?”
姚智院士沉吟片刻,目光望向窗外,缓缓说道:
“我在他这个年纪的时候,可没有他这样的格局和深度。”
“至于图灵奖……以我的观察来看,接下来的五到十年,恐怕不止一人。”