与汤宇宸的会面非常顺利。
池宏和他深入探讨了电子代工产线的具体痛点和技术细节,很快就针对SMT后段工序的自动化需求,敲定了一个初步的合作框架,并草签了意向协议。
送走汤宇宸后,池塘科技迎来了更多寻求合作的企业代表。
池宏几乎连轴转,接待了来自不同行业的客户。
他们的需求千奇百怪,但核心都是希望用智能机械臂解决流水线作业中的瓶颈。
冯烨磊翻着记录本,啧啧称奇:“老池,你看这都什么需求啊……”
“一家大型糕点厂,希望定制一条能自动给月饼压花、刷蛋液的产线。要求机械臂动作轻柔,不能破坏糕点造型,还要能适应不同形状的月饼模具快速更换。”
“一家知名玩具公司,想用机械臂自动组装机器人手办模型的精细骨架和内构。要求精度极高,能处理细小的卡榫和关节,还要能区分不同型号的零件。”
“还有一家科研院所,需要一套能在无菌环境下自动操作培养皿、进行微量试剂添加和细胞穿刺的生物实验机器人。要求绝对无尘、无震动、操作可重复性极高。”
列举完,冯烨磊自己都有些咋舌:“这些……五花八门的,我们的‘宏桥框架’和‘池小司Pro’平台……真的都能搞定吗?这跨度也太大了!”
池宏没有立刻回答。
他接过记录本,目光再次扫过那些需求,随即陷入了短暂的沉默。
池宏微微闭上眼睛,【记忆力7】的【超忆架构】天赋悄然发动。
意识深处,一个高度拟真的虚拟实验室瞬间构建完成。
针对月饼产线,他“看到”机械臂末端换上特制的柔性硅胶压花头和微量出液针头,基于高精度视觉定位,轻柔地找到月饼中心,施加恰到好处的压力完成压花,随后均匀地扫过表面涂抹蛋液,动作流畅且绝不损伤糕点。
针对玩具模型,他“看到”更精细的夹爪出现,在放大视觉辅助下,精准夹取米粒大小的零件,利用微力反馈感知卡榫的咬合,完成“咔哒”一声的完美组装,效率远超人手。
针对无菌实验,他“看到”机械臂被置于透明无菌罩中,所有材质更换为耐腐蚀、低析出物类型,动作轨迹经过优化,最大限度减少气流扰动,精准地进行着移液、穿刺等操作。
甚至……人手能做的操作……好像都能做到……
他联想到以前看过的美剧《生活大爆炸》里,霍华德用机械臂给自己按摩、递饮料、甚至……
池宏下意识地在脑中模拟了一下……发现,呃,从纯技术角度——
好像……还真特么能实现?!
几分钟后,池宏睁开了眼睛,嘴角勾起一抹自信的笑容。
刚才在意识高速运转下,他已经完成了对这几个应用场景的核心技术可行性验证。
“没问题。”他的语气平静而笃定,“底层逻辑是相通的。”
“‘宏桥框架’的强大之处就在于它的高度模块化和可定制功能。”
他拿起笔,在记录本上一边勾画一边解释:
“核心都是高精度视觉定位、自适应路径规划、力/力矩反馈控制以及灵活的末端执行器。”
“月饼线需要定制防粘连的压花头和恒温控制的刷蛋液装置;高达组装需要超精密的微型夹爪和放大视觉;无菌实验需要特殊材质的臂体和密闭环境下的运动规划……这些都属于应用层的适配和开发。”
“我们只需要根据不同的场景,开发专用的‘手’(末端执行器)和训练特定的‘眼’(视觉识别模型),并微调控制参数。”
“就像给同一个智能大脑,换上不同的工具和感官,它就能完成不同的任务。”
他放下笔,总结道:“好在咱们的平台柔性够强,底层运动控制和视觉算法是通用的。”
“本质上,都是编程和适配问题。”
技术方案没问题,但新的问题随之而来——量产能力。
沈韵诗看着厚厚的一叠合作意向书,纳闷地问:“池总,既然方案都有了,代工生产为什么不直接找比Y迪的汤总?他们规模大,效率高,和我们的关系也好。”
池宏笑了笑,看向冯烨磊:“老冯,给沈总解释解释。”
冯烨磊推了推眼镜,认真道:“沈总,机械臂这种精密机电一体化设备,和手机、文创产品那种消费电子代工完全是两码事。”
“机械臂的核心部件,比如谐波减速器、伺服电机、编码器,需要微米级的加工和装配精度,还有严格的动态性能测试。消费电子代工厂的设备和工艺根本达不到。”
“而且高强度的特种合金材料、精密轴承、特种线缆,这些供应商和消费电子的供应链重叠度很低。”
“加上检测标准苛刻,需要激光跟踪仪、动态性能测试台等专业设备来标定和验收,这不是普通代工厂具备的。”
“核心部件的加工工艺,需要高度可控的环境。”
沈韵诗听明白了,蹙眉问道:“那……国内有这样的专业工厂吗?”
池宏和冯烨磊对视一眼,几乎异口同声地苦笑:“有啊。”
“谁?”沈韵诗追问。
“邵氏数控。”池宏吐出四个字。
实验室里瞬间安静,然后三人同时无奈地笑了起来。
这真是绕了一个大圈,又回到了起点。
笑过之后,现实问题仍需解决。
池宏制定了折中方案:
核心软控与调试必须牢牢掌握在池塘科技自己手中,在自家实验室完成。
精密机械加工与部分标准件制造,可以外包给那些具备航空航天、精密仪器制造资质和能力的国营大厂或研究所。
这些单位设备精良,工艺严谨,虽然可能效率慢、流程繁琐,但质量绝对可靠。
关键核心部件,如高性能伺服驱动器、特定芯片等,目前国内无法满足要求,只能暂时高价从国外采购。
然而,新的问题又出现了。
将精密加工外包,需要极其专业的技术人员去对接、监工、验收。
对方厂的老师傅手艺精湛,但未必完全理解池宏设计的深意和精度要求背后的原理。