三天后，池宏收到了俞清妍发来的答辩PPT文件。
这次，孙良才明显客气许多，主动表示征求池宏的意见。
可池宏心思全在机械臂上，全权委托给孙良才。
他点开PPT看了看，频频点头——
孙良才不愧是理论建模的高手。
PPT结构清晰，逻辑严密，核心模型、算法推导、仿真验证、结果分析环环相扣，图文并茂。
几乎完美复现了论文的精髓，甚至在一些细节的表述上更加精炼严谨。
“不愧是数物奥赛双金牌，水平确实没问题。”池宏低声自语。
他只做了几处微小的调整，便回复俞清妍：“PPT很好，直接用。”
答辩当日，燕北大学指定的答辩教室里气氛肃穆。
评委席上坐着几位头发花白、神情严肃的老者。
他们面前的名牌上印着的头衔令人望而生畏——
华夏航天工业协会副会长、国家航天局特聘专家、某重点型号总师顾问、某顶尖大学荣誉教授……
每一个名字背后都代表着各领域的顶尖权威。
仅仅是坐在那里，无形的学术威压便弥漫开来。
休息室里，孙良才紧张地来回踱步，手里捏着打印的论文稿，嘴里还念念有词地复习着关键点。
俞清妍则安静地坐在一旁，翻看着一本与答辩无关的数学专著，云淡风轻。
池宏靠在椅背上，有些好奇地看着俞清妍的书本——
好家伙，全英文，感觉已经完全跟不上了。
没事，都是自己人，遇到问题有人解决就行。
对他而言，答辩这种场面经历得太多，并没有放在心上。
孙良才此刻却如临大敌，深吸一口气，走到池宏面前，犹豫了一下，还是开口问道：
“池宏，待会儿……主要发言是你来？还是我来？”
池宏睁开眼，看着孙良才客气的样子，露出理所当然的表情：
“当然是你来，孙学长。”
池宏可不是主动找事的人。
“你是队长，模型也是你主导构建的，你最熟悉。”
“PPT做得非常好，思路清晰，重点突出，照着讲就行，没问题的。”
他顿了顿，又补充道：“要不，你现在给我们讲讲看？就当最后演练一下。”
孙良才精神一振，立刻开始讲解。
然而，他刚讲了两句，池宏就皱起了眉头。
问题来了。
孙良才的讲解，理论深度绝对够，但过于“浓缩”。
一个需要十句话才能阐述清楚、让评委理解其精妙之处的复杂模型转换或算法核心，他往往只用一句话、甚至几个专业术语就带过了。
仿佛这些都是不言自明、简单到不值一提的基础知识。
他讲得飞快，逻辑链条跳跃，完全沉浸在自己的思维世界里，忽略了听众，尤其是非完全同领域的评委的理解门槛。
池宏听得直摇头：“停！孙学长，你这样讲不行。”
“你要让评委们感受到——你不仅懂，而且能讲明白。”
孙良才有些茫然：“啊？我觉得……挺清楚的啊？”
他看了一眼俞清妍，对方放下书，摇了摇头。
“你站在自己的角度，完全忽略了听众理解的过程。”
“这样讲，评委很难跟上你的思路，更无法充分理解模型的创新性和价值。”
孙良才张了张嘴，想反驳，但看着池宏和俞清妍一致的眼神，又泄了气。
他尝试着放慢语速，加入解释，但效果依然不佳。
“要不……俞清妍你来？”
俞清妍直接拒绝。
于是，目光又集中到池宏身上……
果然，绕了一圈，最终还是得靠自己。
……
答辩正式开始。
流程分为两部分：8分钟论文方案讲解，8分钟专家提问。
池宏走上讲台，目光扫过评委席上那几位气场强大的老者，【魅力7】的属性悄然发动。
他沉稳自信的气场瞬间吸引了所有人的目光。
他在脑中过了一遍PPT的核心脉络，结合刚才对孙良才建模思路的“硬记”，开始了讲解。
孙良才暗暗心惊：“他只听我讲了一遍，竟然……记得一字不错？”
池宏重点突出了他们团队如何巧妙地运用“伪刚体模型”简化动力学复杂性，并创新性地引入“高斯伪谱法”将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的关键思路。
他不仅讲“是什么”，更着重讲“为什么”——
为什么选择这个模型？为什么它能解决原模型的困境？算法的优势在哪里？结果如何验证其有效性？
他知道，答辩只是为了看看论文的真实性。