高清画面在2004年显得极为珍贵——
昏暗摇曳的矿灯下,池宏、高承宣等人满脸满身都是煤灰,穿着笨重的防护服,在泥泞湿滑的巷道里艰难地搬运、调试设备;
“探渊者”机器人时而卡住,时而打滑;
旁边是真实矿工老黑等人好奇又带着点佩服的目光……
台下瞬间沉默了。
矿洞里的恶劣环境,以及池宏等人的专注,深深地感染着观众们。
“原来那么多数据,都是这样收集的呀。”
“这简直是拿命在干活!”
“如果是我,为了获得几页实验数据,会有像他一样的觉悟吗?”
画面的真实感和冲击力,无声地击碎了所有“摆拍”、“作秀”的质疑。
视频结束,池宏看向台下:
“关于论文本身,有任何问题,现在可以提问。我会尽力解答。”
几位学者率先举手,问题都集中在技术细节上:
“池同学,请问你们在协同算法中如何处理通讯延迟带来的决策不一致性问题?”
“多模态传感器数据融合时,如何确定各源的权重置信度?”
池宏对答如流,不仅解释了现有方案,还引申了可能的优化方向。
问答环节变得异常热烈,几乎成了一个小型学术研讨会。
就在这时,一个坐在后排、穿着连帽衫、戴着口罩的人突然站起来,声音带着刻意压低的尖锐:
“说得天花乱坠!谁知道这些代码、这些算法是不是你提前背好的答案?甚至是不是别人帮你写好的?”
全场目光瞬间聚焦过去。
池宏看向他,眼神没有任何波动,反而笑了笑:
“那就请这位老师提问吧。”
“工科讲究的是细节!我问一个具体的——”帽衫男刻意停顿,仿佛要抛出杀手锏:
“你在论文里提到,多机在极端通讯延迟和丢包环境下,依靠局部感知和共享意图也能维持协同。”
“请问,你是如何解决高并发、低可靠性网络环境下分布式系统的一致性难题的?”
这个问题确实相当专业和棘手,涉及分布式计算的核心挑战。
台下不少学者和研究生都微微蹙眉,思考着如果是自己该如何回答。
一些记者虽然听不懂,但看周围人的反应,也感觉这是个“大招”。
帽衫男口罩下的嘴角微微勾起,这是他精心准备的问题。
他笃定一个本科生不可能深入理解并清晰阐述其中的复杂性。
然而,池宏的表情没有任何变化,他甚至微微笑了一下,仿佛一切在意料之中。
“这位朋友问的很好,这确实是分布式系统的基础挑战之一。”
池宏语气平和,“不过,您可能没仔细看论文的附录B.2节和第四章第3小节。”
他转向投影屏,快速调出论文对应的部分图表。
“我们并没有采用传统分布式系统中追求强一致性的复杂共识算法,比如Paxos或Raft,因为在那样的通讯环境下,开销和延迟是无法接受的。”
“我们的解决方案更偏向于最终一致性和基于事件驱动的异步协调。”
“核心在于,每个智能体并不需要实时拥有全局完全一致的状态视图。”
“它们只需要在关键决策点上,基于自身局部感知和接收到的、可能延迟或丢失的同伴意图信息,通过一套轻量级的协议来达成行动上的协同,允许短暂的状态分歧,但能快速收敛并避免冲突。”
他语速平稳,逻辑清晰,深入浅出地将一个复杂问题剖析得明明白白。
说完,池宏还略带自嘲地笑了笑,对着台下众人说道:
“看来,是我刚才的报告没讲太深入,让这位朋友误会了,居然用这么……嗯,基础的问题来考验我。”
“我是被小看了啊。”池宏心中默默吐槽。
而台下却是一片寂静。
许多在场的专业学者和学生内心疯狂打鼓:
“基础?!这他妈能叫基础?!这问题是分布式系统的经典硬骨头好不好!!”
他们看着台上那个一脸诚恳的年轻人,再次感受到了智商被碾压的“绝望”。
就连不少记者也从周围人的表情中读懂了——
这个叫池宏的年轻人,好像轻松化解了一个非常厉害的问题?
桑子恒站在台下,口罩下的脸瞬间涨得通红!
他感觉自己像个跳梁小丑,精心准备的重拳打在了棉花上,还被对方轻飘飘地反讽了一句!
他恼羞成怒,顾不上措辞,立刻提高了声调,试图挽回颜面:
“好!就算这个问题简单!那……那你论文里那个动态环境建模的算法,凭什么说它的收敛速度能比传统方法快一个数量级?是不是过度优化了?”
池宏看了他一眼,眼神依旧平静:
“关于收敛性的证明和对比实验数据,论文的第五章和附录D有详尽的数学推导和试验记录。”
“如果您对非线性优化理论和随机梯度下降的变体算法不太熟悉的话,我建议您可以先参考一下Nocedal和Wright的《Numerical Optimization》,或者Boyd的《Convex Optimization》相关章节,里面讲解了基础原理。”
“理解了基础,再来看我们的优化,会更容易。”
池宏诚恳地给出了建议。
那人一时间语塞。
他没想到池宏不仅丝毫不慌,还反过来给他推荐阅读材料,仿佛在指导一个初学者!
他愣了几秒,强行转换话题,声音更大:
“好!就算论文是你写的!”
“那你一个本科生,凭什么能拿到国家青年科学基金?”
“这是严重违规!你必须解释!”
这时,屈院士缓缓站起身,走上了台。
他拿过话筒,声音沉稳而威严:“这个问题,我来回答。”
他看向台下所有人:“国家自然科学基金青年项目,确实通常要求申请人具有博士学位。但是——”
他语气加重,“青华大学拥有‘优秀青年人才种子计划’的推荐资格!”
“该计划明确规定,对于展现出非凡科研潜力的本科生,可由两名正高级职称(教授或研究员)、且其中至少一人为院士的专家联合推荐,破格申请!”
“该计划的目的,就是不让任何一个天才被僵化的条条框框所埋没!”
屈院士看向那个帽衫男,一字一句地说:
“我,屈炎风,中国工程院院士;以及自动化系陈院长,我们两人联合推荐了池宏。”
“我们认为,他的潜力完全符合‘种子计划’的要求!”
“青华有这个权利,池宏,更有这个实力!”
“这件事,程序完全合规,不存在任何特权!”
帽衫男被屈院士的气势完全压倒,气势瞬间萎靡。
嘟囔了一句“谁知道是不是真的……”就想转身溜走。
“这位老师,请留步。”
池宏忽然开口,声音透过麦克风传遍全场。
“既然来了,何必这么急着走?”
“又木老师,或者说——桑子恒博士?”