转眼间,时间来到了2023年5月份。
经过三个月的连续奋战,月球智能工厂的详细设计方案终于出炉,效率不可谓不快。
现在这个当口,时间才是所有资源里面最为宝贵的一项,慢不得。
5月8日,陆安在京主持召开了方案评审会。
与会者除了核心团队,还有来自航天科技集团、核工业集团、仲科院、多个高校的近百名专家。
陆安向付晨示意,他领会其意便开始介绍总体设计框架。
“我们的方案是分三阶段发展……”他调出一张时间轴图,上面密密麻麻标注着数百个节点。
【第一阶段:先锋期(2023-2024)】
“这一阶段的目标,是在静海建立‘滩头阵地’。”付晨指着图上最初的几个节点,“发射首批1000个MR-1型机器人和基础设备,在选定的精确位置着陆。”
具体任务包括着陆与部署、选址确认、场地平整、能源部署、3D打印测试。
着陆部署分三十次发射,将1000个机器人和核反应堆、3D打印系统、通信设备等运送至月面。机器人自行驶出着陆器,在预定区域集结。
机器人对周边10平方公里范围进行详细勘察,确认最终的工厂精确位置。
虽然已经有遥感数据,但月面实地情况可能有所不同。
用机器人和推土设备,将选定区域平整为可以建设工厂的场地。
需要移走的月壤,正好作为后续3D打印的原料。
安装小型核裂变反应堆,为初期工厂提供电力。
用第一批月壤烧结3D打印机,制造简单的结构件和工具,验证技术可行性。
到2024年底,形成年产1000吨月壤加工能力。能够生产简单的支撑结构、工具、备件。
“1000吨听起来不大……”付晨说道:“但这只是开始,我们要用这1000吨产能,去制造更多的机器人和设备,为第二阶段的指数扩张打下基础。”
付晨切换到第二张图,上面的节点明显密集了很多。
【第二阶段:扩张期(2025-2026)】
“这一阶段的核心是‘指数扩张’。”他有条不紊地阐述道:“第一阶段形成的1000吨产能,将用于制造更多的机器人、更多的采矿设备、更多的3D打印机,机器人数量从1000个飙升到3000个以上,而工厂规模扩大五倍。”
具体任务包括资源开采、金属冶炼、3D打印工厂、精密加工、机器人生产线。
该阶段的机器人开始大规模开采月壤,采掘点分布在工厂周围几十平方公里内,运输车辆往返穿梭。
建立月壤冶炼系统,利用高温,聚焦太阳光或电加热还原钛铁矿,提取铁、钛、铝等金属。
初期以钛为主,因为它是制造发动机结构件的首选材料。
建立大型3D打印车间,用提炼出的金属粉末,打印发动机壳体、管道、阀门等大型部件。
建立机械加工车间,对打印出的毛坯进行精加工,达到设计精度。
建立机器人组装线,用本地生产的部件和从地球运来的核心器件,芯片、传感器、电机等,组装新的机器人。
到2026年底,形成年产15万吨复杂部件的能力,能够生产发动机的主要结构件和光帆的支撑结构。
“15万吨。”有人轻呼。
指数增长就是这么快,从1000吨到15万吨,是150倍的增长,这正是“机器人生产机器人”的效率。
【第三阶段:量产期(2027-2028)】
付晨调出最后一张图。
“这一阶段的目标是全面量产,到2027年,月球工厂应该已经形成了相对完整的工业体系,包括采矿、冶炼、加工、组装,所有环节都正常运转,从这一年开始,我们要批量生产‘祝融-1’发动机和光帆模块。”
该阶段的具体任务包括发动机量产、光帆量产、发射产地建设、精密器件运输、轨道转移系统等。
在月球建设专门的发动机总装线、建设纤维拉丝厂和薄膜编织厂,年产光帆材料1000吨以上,同时生产支撑结构和部署机构。
在工厂附近建设月面发射场,成品发动机和光帆模块送达月球轨道,再由轨道转移飞行器送往小行星。
发动机的控制单元、传感器、芯片等精密器件从地球生产运输。
这些部件体积小、质量轻,可以通过常规火箭运送,无需在月球建立生产线。
关键是做不到这么短的时间的内在月球建立这些生产线,芯片制造是极为复杂的产业链,整个产业链条包含2000多道工序,在地球上重建一条完整的产业链都不易,更别说在月球从无到有的开荒了。
最后是星界动力航天在月球建立发射体系,在地月空间部署一批“太空拖船”,负责将从月球发射的发动机和光帆模块转运至“蒙特摩洛斯”附近。
随着付晨讲完,会议室里陷入短暂的沉默。
这个计划的规模,已经超出了在场大多数人的想象。
如果把曼哈顿计划比作“制造原子弹”,阿波罗计划比作“登月”,那么月球超级智能工厂计划,就是两者的结合再乘以一百,一千甚至一万。
“时间太紧迫了。”一位老专家颇为担忧道:“这么短的时间从无到有干成这些,这是人类工业史上从未有过的速度。”
“确实紧。”陆安终于开口:“但有两个因素可以帮助我们,一为指数增长,二为简化设计。”
第一阶段1000个机器人,到第二阶段可能变成5万个,第三阶段可能变成50万个。
如果机器人数量足够,建工厂就像细胞分裂一样快。
发动机和光帆,不追求最优性能,只追求能用。
陆安看向那位老专家又说道:“……就像二战时美国的‘自由轮’,当时为了快速造船,他们放弃了很多传统工艺,用焊接代替铆接,用标准化模块代替定制设计。”
“结果呢?平均建造周期从半年缩短到42天,总共造了2700多艘。”
“这些船质量比不上传统轮船,但它们赢得了大西洋战役。”
“我们要的也是这种效果,只要发动机能工作三年,推力能达到设计值的一半,就算成功。”
“2000个不够就3000个,4000个,只要数量堆上去,总能达到需要的Δv。”
这个逻辑虽然粗糙,但在极端条件下,确实可能是唯一可行的路径。
最终,方案获得通过。
……
月球工厂能否成功,最关键的环节还是机器人,可以说是核心中的核心。
因为人是没法大规模送到月球去建设工程的,只能派遣少量的人员过去,所以建设的绝对主力军,在当前人类技术条件水平下,有且只能靠机器人。
到了5月中旬,第一批“MR-1”样机下线。
十个银白色的机器人整齐排列在测试场中,看起来就像科幻电影里的道具。
嘉宁市远郊,一座占地五万平方米的“月面模拟试验场”已经建成。
这是为了模拟月球环境而专门建造的设施,地面铺满了模拟月壤的火山灰,照明系统模拟太阳角度,温度可以调节到-180到130摄氏度,还有一个巨大的真空罩可以把整个场地抽成低压。
当然,这无法完全模拟月球的真空和1/6重力,但已经是在地球上能做到的极限。
到了5月21日,第一批测试开始。
“通信延迟测试。”付晨在控制室里下达指令,信号经过模拟延迟器,人为增加了1.3秒的延迟。
场地上,十个机器人开始执行一个简单的任务。
在指定区域挖一个坑,然后把挖出的土运到另一个区域。
在地球上实时遥控,这个任务很轻松。
但现在,每个指令都要等1.3秒才能到达,再等1.3秒才能收到反馈。
操作员很快就发现,这种方式根本行不通。
等看到机器人挖错了地方再发指令纠正,它已经作业有一段时间。
“切换到自主模式。”付晨下令。
机器人上的指示灯从蓝色变为绿色,控制室的屏幕上,实时画面旁边出现了一个新窗口。
那是机器人“看到”的世界。
周围的环境被激光雷达扫描成三维点云,任务目标被标注成高亮区域,每个机器人都有自己的规划路径。
“它们开始协商了。”
十个机器人的路径在三维图上显示为不同颜色的线条。
它们一开始有些混乱,几条路径重叠在一起,显示可能会有冲突。
但很快,线条开始自动调整。
有的机器人主动让出路径,有的机器人改变作业顺序。
三分钟后,所有机器人都找到了各自的位置,开始协同工作。
一号机器人驾驶着一台大型挖掘设备开始挖掘,模拟月壤被铲起,倒入旁边二号机运输车。
装满后,二号机器人驾驶车辆驶向指定倾倒区。
三号机和四号机负责平整三号机的卸料区。
五号机在监测挖掘深度……