通过“星灵V1架构”，即“中央计算单元+双域控制器”混合架构，团队将传统汽车上百个ECU，整合为“座舱智家域、三电底盘域”两大域控。
线束总长从传统车型的5000米+，缩减至1800米！
比尚未推出的特斯拉Model 3的“三域架构”，还要更进一步！
这使得星灵O1，不仅整车电子系统，故障率降低40%以上！
还能通过中央计算单元，实现“跨域协同调度”！
比如，智驾系统检测到前方急弯时，无需经过多个ECU转发指令，可直接向三电底盘域，下发“减速+悬架变硬+转向助力调整”的联动指令。
响应速度，较之传统分布式架构，快了200ms以上！
彻底解决“域间信息断层”的行业痛点！
而作为星光的第一款电车，星灵O1的底盘性能，之所以能表现得如此出色，核心原因便在于“星灵V1架构”，以及团队开发的新一代“线控化智能底盘”——“星灵底盘”！
该底盘的悬架系统，为星光自研的“线控主动悬架”。
采用直线电机，替代传统液压减震器，悬架调节响应速度低至8ms！
仅为传统液压悬架的1/12！
过弯侧倾减少30%以上！
接近宝马X5的调教水平！
制动与转向方面，团队与浙省伯特利，联合研发了Two-box线控制动系统，制动响应时间仅250ms！
较传统机械制动，缩短40%！
至于线控转向，暂时仍采用“机械备份+电子助力”方案。
纯线控版本，因安全冗余技术限制，预计要等到2018年，才可实现量产。
车身控制方面，基于“星灵V1架构”，通过底盘域控制器，星灵O1可实现，电驱、制动、转向、悬架四域联动！
比如，急加速时，电驱系统提升电机功率的同时，制动系统提前建立“预压力”，减少制动踏板空行程。
转向系统，则同步微调助力手感，避免加速时方向盘发飘。
悬架同步将阻尼调硬，抑制车身抬头。
整套动作在500ms内完成，比传统车型的“单域独立响应”协调调度，提升60%以上！
并且，“星灵底盘”还整合了CDC主动电磁减震与xMotion协同控制算法。
可通过激光雷达，提前100米识别路面颠簸，实时调整悬架阻尼，实现悬架自适应调节！
而传统悬架，只能被动响应，遇到颠簸后再调整。
百万级豪车，如奔驰S级迈巴赫的“魔毯悬架”，倒是也具备一定的“主动适应”能力。
但其依赖于“立体摄像头+高精度地图”，成本是星河O1的5倍以上，且进化潜力远不如“星灵底盘”。
当然，现阶段，星灵O1只能初步实现，对“单一型颠簸”的识别与调节。
比如减速带、直径＜30cm的坑洼等。
对于连续搓板路、非铺装路面等“复合型颠簸”，暂时无法做到毫秒级精准适配。
想要实现全场景的悬架自适应调节，需要搭载更强的智驾芯片。
并结合“极光雷达+毫米波雷达+高清摄像头”的多传感器融合感知，才能更精准地预判路面形态、车辆动态与载荷变化。
未来，随着星光的智驾系统，进一步优化迭代，团队可通过OTA升级，持续优化底盘性能，彻底打破传统硬件固化的限制！
这也是其他传统车企，无法企及的一点。
比如BBA的悬架阻尼参数，在出厂时，便已写入机械控制器。
后期只能通过更换减震器硬件调整，无法像星灵O1这样，以“软件定义底盘”。
本质上，其实就是以算力+数据，重构底盘的研发范式。