“成本怎么样?”
小团子抬眸想了想:“消费级的成本,大概在8.6万左右,工业级最多只能控制到36万。”
“这么便宜?”洛川有些意外的挑挑眉。
当前,全球四足机器人产业,正处于技术突破期向商业化过渡的节点。
硬件成本居高不下,头部产品主要集中在,科研机构和军工企业手中。
头部产品,如波士顿动力的BigDog,单台成本超150万美元。
仅生产了数十台,供应老美的那啥及科研机构。
此后推出的MIT Cheetah,采用电驱+外部电源,还未进行商业化,价格预估80万美元。
又比如,苏黎世联邦理工学院的ANYmal,单台成本约50万美元,仅在科研机构间小范围流通。
而极光这两款产品,成本仅为三者的1/30~1/10!
还得是欧美啊~
至于中低端市场,纯是来开玩笑的,懒得提。
即便跟后世的“价格屠夫”,宇树科技的初代产品相比,价格也便宜了不少。
“国产率高嘛~”小团子耸耸肩,扒拉几下平板,调出一份资料递给他。
快速过了一遍,洛川大致明白了是怎么回事儿。
极光的两款机器人产品,所有核心零部件,均已实现国产化!
比如消费级的“9527Pro型无刷电机”,以及工业级的“9110H军工级电机”,稀土永磁材料等核心材料,由中科三环提供。
又比如,消费级电池,为极光和比亚迪联合研发。
工业级高倍率放电电池,则是由极光与赣锋锂业联合定制生产。
传感器方面,六维力传感器,采用自研应变片与ASIC芯片。
通过合肥科威尔的“动态标定台”,实现全量程精度±1%FS。
成本较基恩士同类产品,降低80%!
激光雷达,则是联合电车项目组共同开发,由禾赛科技代工。
碳纤维框架,无锡恒神提供T800碳纤维预浸料,通过中航百慕热压力罐,实现工业化生产。
单品成本从8000元,降至2000元!
对比老美赫氏同类材料,成本降低60%!
钛合金关节加工,则通过西交大快速制造国家工程研究中心,提供的电子束熔融3D打印设备,实现钛合金关节一体化成型。
此外,机器狗中还内置了基于骄阳200,定向优化开发的骄阳265。
当前,全球嵌入式AI芯片市场,几乎被英伟达Jetson系列垄断。
但通用芯片,普遍存在“功能冗余、功耗过高”的痛点。
比如Jetson TK1的自动驾驶专用算力单元,在机器人场景中,利用率不足10%。
并且,Jetson TK1的GPU,仅支持CUDA6.0,无法高效运行ResNet-50等复杂模型,推理延迟>200ms。
还需依赖英伟达官方驱动,无法深度优化。
而极光自主开发的骄阳265,则专门针对四足机器人,“低功耗+高实时性”需求,通过“定向裁剪+硬件加速”,实现性能突破!
砍掉了冗余的算法模块,针对机器人核心任务,如步态控制、传感器数据融合等,设计硬件加速单元。
比如“步态相位计算单元”,将原本需要软件迭代500次的步态调整,压缩为硬件级10次循环!
响应速度提升50倍!
最终实现1.2TOPS INT8算力,满足视觉跟随、障碍识别等8路并发任务!
并将功耗降至8W,仅需被动散热,即可稳定工作。