所以在先秦，儒学完成了理论上了两部发展，一个是确立了仁义这两个目标，一个是开始了仁义前提的讨论，即性善性恶论之争。
其后的儒学，到魏晋融合道家、道门，搞玄学，其实是抛弃了对仁义目标追求。正是因为魏晋士人毫无理想，所以魏晋南北朝，霍乱天下三百年。
其后唐朝大多是尊佛崇道，但儒学也在慢慢恢复生气。一系列名人出将入相，创下了历史的辉煌。
到宋朝，儒学借助佛门思想，形成了理学。开起来“空有合一”的本体论，“顿渐合一”的认识论，通过格物致知来“明心见性”、“返本复初”，达到存天理，灭人欲的效果。
到本朝阳明心学兴起，王圣人强调“心外无物”，“知行合一”与“致良知”特别是“四句教”出来后，心学更是风靡至今。
很显然，这一时期儒学在方法论与世界观上主要是借助佛道两门的认识论与世界观。
然而，按道理到今时今日，人人读书致良知，然而贪官污吏依然不少，民间疾苦依然不减，是为什么呢？
如果儒学的目标是仁义，那为什么儒学大兴后却没有感受到仁义大兴呢。这一点后面沈师兄有数据论证。所以不禁要问，儒学士子有逐步实现仁义这两目标吗？儒学在认识论等方面引入佛道思想有利于其目标的达成吗？
特别是心学以后，心即理，每个人只要从良心出发，就能致良知，就能知行合一。人人都能成圣。