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上午九点，启航工业研发中心的会议室。
墙上挂着一块黑板，黑板上还留着上次讨论留下的粉笔印。
长条桌周围，挤满了人。
有杨东伟这样头发花白的老工程师，也有赵新那群从省机械研究所来的、眼睛里放着光的年轻研究员，甚至还有几个刚从生产线上抽调上来的、身上还带着机油味的高级技工。
韩栋没来。
主持会议的是杨东伟。
这让陆先进有些意外。
在他过去的经验里，这种级别的项目启动会，一把手不到场是不可想象的。
“人到齐了，咱们就开始。”
杨东伟敲了敲桌子，开门见山。
“今天就一件事，讨论陆总工提出的新方案。老陆，你先给大家伙讲讲你的思路。”
陆先进走上黑板前，拿起粉笔。
他没有讲空泛的理论，而是直接在黑板上画出了那个双向作用快速响应阀的剖面图。
“我的想法，叫主动脉冲抵消。
系统在切换压力时，会产生一个正向的压力冲击波，这是物理特性，堵不住。
那我们就反过来想，在它产生之前，我们主动制造一个大小相等、方向相反的负压脉冲波，让两个波在主油路里相互抵消。”
他一边画，一边讲解。
“要实现这一点，核心就是这个阀。它的响应速度，必须以毫秒计算。
主阀动作之前，它就要提前动作。
这就需要……”
“陆总工，”一个声音打断了他。
是赵新。
那个在食堂里跟他搭话的年轻人。
赵新站了起来，手里拿着个小本子，脸上没有丝毫的畏惧，只有纯粹的技术探究。
“您这个设计，对伺服控制器的要求太高了。阀芯的响应时间要控制在5毫秒以内，我们的驱动器理论上可以做到，但实际工况中，电磁线圈的温升会影响电阻，液压油的温度变化会影响粘度，这些变量都会造成延迟。
这个延迟一旦波动，负压脉冲和正向冲击就无法完美抵消，甚至可能形成二次冲击。”
会议室里瞬间安静下来。
这个问题，直接戳中了方案最脆弱的地方。
陆先进捏着粉笔的手指紧了一下。
在宁州重机厂，一个刚来的实习生，敢在总工程师做报告的时候当众提出这种级别的质疑，后果是不堪设想的。
他看向杨东伟，杨东伟却只是对赵新点了点头，然后看向他，那意思很明显：
问题提出来了，你来解决。
这里，没有权威，只有问题和答案。
一股久违的兴奋感，从陆先进的胸口升起。
他非但没有动怒，反而觉得畅快。
“你提的这个问题，非常关键。”陆先进转过身，用粉笔在黑板的另一侧写下了一行公式。
“所以，我的方案不只是一个阀，而是一整套算法。
我们不能用传统的PID闭环控制，而是要用前馈控制模型。
把电磁延迟、油液粘滞系数，都做成变量参数，建立一个数学模型。
伺服控制器不光要接收压力指令，还要同时接收温度传感器和电流传感器的实时数据，通过模型，提前计算出零点零几秒之后系统可能产生的延迟，然后把这个延迟补偿量，直接叠加到驱动信号里去。”
“用预判，来对抗延迟！”
赵新听得眼睛越来越亮，他飞快地在本子上记着，嘴里喃喃自语：
“前馈控制！把滞后项变成先导项……”
“这个思路好！”另一个年轻研究员也站了起来。
“但是陆总工，这个数学模型的建立太复杂了，需要海量的实验数据做支撑，我们现在没有这个条件。”
“没有条件，就创造条件！”一个粗犷的声音从角落里响起。
是生产一线的老李，如今已经评为七级钳工，对液压件的装配和测试最有经验。
“我们可以搭一个模拟测试台，专门用来采集数据。要什么温度，我就给你烧到什么温度。要什么压力，我就给你加到多少。
一天不行就两天，一个礼拜不行就一个月，非把这个模型的数据给它凑齐了！”
“对！我们算法组可以马上开始建模！”
“我们材料组可以同步测试不同油温下阀芯材料的热膨胀系数！”
整个会议室，瞬间热火朝天的讨论起来。
质疑，反驳，补充，新的想法不断地被抛出来，又被更完善的思路所覆盖。
陆先进感觉自己不是在开会，而是在指挥一场战役。
他脑子里的每一个神经元都被调动起来，几十年的积累在这一刻喷薄而出。
他忘了自己的身份，忘了年龄，他只是一个沉浸在技术世界里的工程师。
不知道过了多久，杨东伟说道。
“理论上，我看是没问题了。
老陆，图纸，今天下午下班前，需要拿出最终版。
小孙，你给老陆打下手。”
“是！”孙建军站得笔直。
“老李！”
“到！”
“你现在就去精密加工车间，把那台韩总改造过的精密机床给清出来。
告诉他们，活儿都往后稍，今天晚上，这台机床必须开始加工这个新阀芯！
刀具、材料，缺什么，直接来找我批条子！”
“好嘞！”老李转身就走，没有半句废话。
“赵新！”
“在！”
“你们控制组，今天开始，把前馈控制的初步算法给我写出来，在计算机上完成模拟运行！”
“保证完成任务！”
赵新和他的同伴们脸上没有丝毫为难，全是亢奋。
陆先进站在黑板前，彻底呆住了。
这就……开始了？
一个从理论到拍板，再到生产任务下达的过程，用时不到两个小时。
在宁州，这套流程走下来，没有两个月，根本不可能。
开不完的论证会，签不完字的审批单，还有各个部门之间无休止的推诿扯皮。
而在这里，只有一个目标：把东西做出来。
“老陆，还愣着干嘛？”
杨东伟走到他身边，拍了拍他的肩膀。
“走，去车间看看。你的阀，你得亲自盯着。”
陆先进被杨东伟拉着，深一脚浅一脚地走进了机器轰鸣的精密加工车间。
这里没有窗明几净，空气里弥漫着切削液的味道。
老李已经在跟一个三十多岁的机床操作员，围着那台由韩栋亲手改造过的机床讨论着什么。
“不行，这个阀芯的材料是特种合金，硬度太高，用常规的刀路，转速一上去，刀就废了。”
“那就用摆线加工的方式，降低单次切削量，提高进给速度。”
陆先进走了过去，拿起桌上的零件图，只看了一眼，就说道：
“不能用摆线。这个阀芯内部的油路结构太复杂，拐角处用摆线加工，会产生应力集中。必须螺旋下刀，一刀成型。”
操作员和老李都愣住了。
“陆总工，这么干，编程的难度要高好几个数量级。”
操作员面露难色。
“我来编程。”
这时，韩栋走了过来。