“那就分开做。”韩栋直接拍板。
“刘涛，你带人做圆弧插补，赵新，你带人做主轴控制。两个项目同时推进。”
“可是……”刘涛犹豫了。“这样的话，每个项目的人手都会很紧张。”
“从车间抽人。”韩栋说。
“把红星三厂那边培训出来的技术骨干调过来，能用的都用上。”
赵新皱着眉头。
“韩总，车间的人技术水平跟不上，很多算法和电路设计他们根本理解不了。”
“不需要他们理解全部。
圆弧插补的核心是算法，但周边的辅助工作很多。
比如测试数据整理，程序调试，硬件焊接。
这些工作不需要太高的技术水平，车间的人完全能做。”
刘涛听着，眼睛渐渐亮了起来。
“对啊，我们可以把项目拆分成模块，核心部分自己做，辅助工作交给车间的人。”
“主轴控制也一样。”赵新接过话。
“驱动电路的设计我来做，但电路板的焊接和测试可以让车间的人帮忙。”
“那就这么定了。”韩栋在白板上写下两行字。
“圆弧插补，刘涛负责。主轴控制，赵新负责。
明天各自拿出详细的分工方案，后天开始实施。”
“是！”两人齐声应道。
刘涛拿起笔记本，开始在纸上列任务清单。
“圆弧插补的算法分三块，第一块是圆弧轨迹的逼近计算，第二块是进给速度的控制，第三块是误差补偿。”
赵新也在另一张纸上写着。
“主轴控制的关键是变频调速，现在市面上的变频器都是进口的，价格贵不说，参数也不一定适合我们的系统。
用三相异步电机做主轴，再设计一套变频驱动电路。控制信号从8086直接输出，跟进给系统联动。”
韩栋听着两人的讨论，心里有了底。
这两个年轻人的技术能力都很扎实，思路也清晰。只要给他们足够的资源和支持，四十五天拿出成果不是问题。
“韩总。”刘涛突然问。
“圆弧插补的算法，您之前有没有思路？”
韩栋点了点头。
“圆弧插补的核心是逐点逼近法。把圆弧分解成无数个微小的直线段，每段的长度控制在0.01毫米以内。”
他在白板上画了个圆弧，然后在圆弧上标出几个点。
“8086每个插补周期计算一个点的坐标，然后输出脉冲驱动电机移动到这个点。无数个点连起来，就形成了圆弧。”
“逐点逼近……”刘涛盯着白板，脑子里迅速推演着算法的实现步骤。
“这个方法对处理器的运算速度要求很高，8086能跟得上吗？”
“跟得上。”韩栋在白板上写下几个公式。
“用增量法计算，每次只计算坐标的变化量，不计算绝对坐标。这样可以把运算量降低十倍。”
刘涛拿起笔，飞快地在纸上推导着。几分钟后，他抬起头，眼睛里全是兴奋。
“韩总，这个算法可行！而且实现起来不复杂，一个星期就能写出来！”
“那就抓紧时间。”韩栋放下笔。“赵新，主轴控制那边有什么问题？”
“变频电路的设计有点难度。”赵新皱着眉头。
“三相异步电机要变频调速，需要用到六个大功率开关管，还要精确控制每个开关管的导通时间。”
“用PWM控制。”韩栋接着指导着。
“跟伺服驱动器一样的思路，只不过是三相输出。”
赵新愣了一下，然后恍然大悟。
“对啊！我怎么没想到！PWM控制可以直接移植到主轴驱动上！”
三个人又在测试室里讨论了两个多小时，把圆弧插补和主轴控制的技术细节全部梳理了一遍。
等到晚上十点，刘涛和赵新才各自拿着厚厚的笔记本离开。
韩栋一个人留在测试室里，看着那台刚刚完成改造的数控系统。
0.01毫米的定位精度，已经达到了他预期的第一阶段目标。接下来的圆弧插补和主轴控制，会让这套系统真正具备实用价值。
他走到窗边，看着外面漆黑的夜空。
四十五天，时间很紧。但只要技术路线对了，就没有克服不了的困难。
第二天早上八点，刘涛和赵新各自带着分工方案来找韩栋。
刘涛的方案里，圆弧插补项目分成五个模块，核心算法他自己负责，程序调试交给两个从红星三厂调来的技术员，测试数据整理交给车间的三个工人。
赵新的方案里，主轴控制分成四个模块，变频电路设计他自己做，电路板焊接交给车间的电工班，测试和调试由两个技术员配合。
“方案可以。”韩栋看完两份方案，点了点头。
“但有个问题，圆弧插补和主轴控制不是独立的，两个系统要联动。”
刘涛和赵新又对视了一眼。
“所以你们两个要定期沟通。”韩栋继续说。
“每三天开一次碰头会，把各自的进度和遇到的问题拿出来讨论。”
“明白。”两人齐声回答。
“那就开始吧。”韩栋站起身。
“我去车间安排人手调配，你们去领物料和设备。”
刘涛和赵新走出办公室，在走廊里停下脚步。
“老刘，咱俩打个赌怎么样？”赵新突然说。
“赌什么？”
“赌谁先完成任务。”赵新伸出手。
“输的人请吃饭。”
刘涛握住他的手，用力摇了摇。
“成交。”
两个人转身朝不同的方向走去，脚步都很快，也很稳。