李汝昭是他身边的近臣，资历最老的承宣官，了解彭刚的脾气和想法。
且其是彭刚入湘南时，最早主动投靠彭刚的湘南小知识分子，忠诚可靠，有一定文化素养和应变能力，确是比较合适的人选。
彭刚非常欣慰地称赞道：“好！汝昭能主动请缨，不畏艰险，忠心可嘉。我便以你为主使，陈阿林为副使，再挑选几名通晓文墨、略知外务的文吏和身体强健亲兵为护卫，组成访日使团，亲兵就从教导团里挑。”
李汝昭谢恩，陈阿林得知自己为副使，辅佐李汝昭，也觉得安排妥当，并无异议。
他早年和九州岛的倭商做过生意，和倭人进行基本的沟通交流没什么问题。
且倭人显贵中也有不少会汉语的，尽管倭人说官话时，带着奇怪的倭腔，可沉下心认真听，还是能听懂的。
使团人员敲定。
临行前，彭刚将李汝昭、陈阿林及使团主要成员召至西花厅，做最后交代。
“此次尔等随美利坚舰队东渡，名为同行，实为独立使节。与倭人交涉，以下几条须牢记于心。
其一，倭人之性，本王略知。彼等知小礼而无大义，拘小节而无大德，重末节而轻廉耻。通俗地来讲，就是表面恭敬，内里算计；注重繁琐礼仪，却常常背信弃义，喜欢搞些偷袭的小动作；崇尚武力强弱，但缺乏真正道德感。
其二，也是最重要的一点。倭人畏威而不怀德，强必盗寇，弱必卑伏。你对他们越客气，越讲礼貌，遵循所谓君子之交，他们非但不会感念，反而会觉得你软弱可欺，从而轻慢你，甚至在谈判中得寸进尺。
相反，你若态度强硬，举止甚至略显蛮横无礼，他们反而会心生畏惧，对你恭敬有加，认真对待考虑你的要求。”
使团成员中，除陈阿林若有所思地点头外，其他几位文吏出身的成员闻言，面面相觑，有人忍不住低笑出声：“殿下，这岂不是说那倭人犯贱么？好好说话不听，非得凶他们才行？”
彭刚没有笑，反而正色道：“话虽粗鄙，但道理不差，倭人确实很犯贱。此乃其民族性格与历史环境使然，非以一己好恶可论之。陈阿林，你早年与倭人打过交道，你以为如何？”
陈阿林抱拳道：“殿下所言，一针见血。卑职当年跑船时，与长崎、萨摩的倭商、浪人打过交道。确如殿下所说，你若客气，他当你好欺，处处刁难你，想占你便宜。
你若亮出刀子，摆出拼命的架势，他们立刻变得讲道理了。上到武士、官吏，下到小民皆是如此，慕强鄙弱。”
彭刚点头，将一份已经拟好的国书草案递给李汝昭：“这是本王草拟的国书要点及我方基本要求。
除了开放下田、箱馆两个口岸，长崎口岸照旧。日后华商进出口日本的货物税款需由华日双方协商决定，日方不得私自调整关税。
另外，要获得与美利坚同等的治外法权待遇，即我在日商民、船员若涉讼，须由我方领事依据我方律法审理，倭国官府不得擅专。”
众人认真聆听，将彭刚的话牢记于心。
“记住。”彭刚最后叮嘱了一遍。
“面对倭国官员，姿态一定要高，气势一定要足。必要的时候可借美利坚舰队之势，此番美利坚的诉求和我们是一样的，可以合作。
不要被倭人的鞠躬哈腰所迷惑，那只是表象。你们目标明确，态度强硬，寸步不让，方能在谈判中占据主动，达成所愿。”
“我等明白！”使团成员郑重领命。
“定当牢记殿下教诲，不卑不亢，据理力争，务必达成使命，扬我北殿国威，争得应有之权益！”
“好！回去好好准备吧，后天随佩里将军的舰队出发！”彭刚说道。
望着使团成员离去的背影，彭刚目光深邃。
派遣使团随佩里赴日，既是一次外交试探和情报收集，也是将影响力提前投射日本的初步尝试。
而对日本性格的判断与应对策略，则是他站在巨人的肩膀上，基于另一个时空历史经验给出的攻略。
能否奏效，将在几个月后得到验证。
也能让此次出访的使团成员明白，面对域外的绝大部分畏威而不怀德的蛮夷，温良恭俭让这些中华民族的传统美德，未必是最佳选择。
翌日，出发之前，彭刚亲自送访日使团来到了汉阳门码头。
彭刚和佩里顺便也在码头上举行了简短的互赠礼物仪式。
前番彭刚和佩里也互相赠送过礼物，只是前番是国家层面的互赠礼品。
彭刚所赠送的那些礼物不是给美利坚的，便是赠送给现任美利坚总统富兰克林·皮尔斯的。美方亦然。
这次交换礼物，是彭刚同佩里两人之间个人层面的交换礼物。
佩里赠送了代表美利坚工业水平的新型航海钟、家族祖传的佩刀、个人珍藏的海军著述，以及根据事先从华昌商行处了解到的彭刚兴趣，在美特意搜集的一批自然科学书籍包括物理学、化学、生物学的最新著作。
彭刚则回赠了亲自佩戴的腰刀，从湖南官绅处缴获的精美的湘绣、醴陵釉下彩瓷、岳州青瓷、以及一些古玩玉器。
赠礼毕，宾主再次握手。
众人上船后，佩里舰队扬帆升火起航，继续他们前往日本的征程。
而佩里的秘书爱德华·巴格比则留在了武昌，成为美利坚海军造船厂销售的常驻代表。
码头上，彭刚望着远去的舰队烟迹，对身边的陈淼、彭玉麟、陈阿九等人沉声说道：“看到了吗？这才是真正的舰队，也是我们目标。水师学堂要尽快办起来，我希望终有一日，我们要有自己的密西西比号，不，要比它更好。将来出访他国我们的使团能乘坐上自己的军舰。”
众人点头称是。
让众人散去后，彭刚只留下久在讲武堂深造的原水师将领陈阿九，让陈阿九跟他来北王府一趟。