特别声明：小说是类架空的时代背景，借鉴史料，为了便于写作，作者自设的一套军事体系。由于真实历史背景下的13世纪欧洲并有没形成大集权化国家，所以很多东西只是有雏形，并未制度化。
以文中勃艮第伯国为例。
一、军队分类
宫廷直辖军队、边境军队、领主军队、雇佣军队。
宫廷直辖军队:包括宫廷禁卫步兵军团、宫廷禁卫骑兵军团，主要负责拱卫贝桑松，属于侯爵直领，由军事大臣指挥，从整个伯国招募，由宫廷税收供养。
边境军团:设置在伯国边境诸郡（以郡兵为主），主要负责镇守边境，维持秩序，由驻地郡城招募供养。
领主私兵:属于各级领主的私人军队，不受越级统领，以采邑封地为链条逐级征召，由上级领主以采邑形式供养。
雇佣军团:以金钱为纽带的自发性军队，接受雇佣作战。
二、军队编制